Qt-OpenCV学习笔记--最小包覆矩形--minAreaRect()

概述

这个函数用来获取最小包覆矩形。

由于返回的是旋转矩形，可以比较容易的获得矩形的 旋转角度 、中心坐标 和 顶点的值 ，便于后续的图像处理。

函数

RotatedRect cv::minAreaRect
(
	InputArray 	points	
)	

points

轮廓（点的集合）

测试代码

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"

#include <QDebug>

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <vector>

using namespace cv;
using namespace std;

Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
    , ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);

    //定义输入和输出图像
    Mat src;
    Mat dst_gray,
        dst_blur,
        dst_canny,
        dst_dilate;

    //载入图像
    src = imread("c:/opencv/x6.bmp");
    if(src.empty())
    {
        qDebug()<<"加载图片失败！";
        return;
    }
    //显示
    imshow("src",src);

    //灰度处理
    cv::cvtColor(src,dst_gray,COLOR_BGR2GRAY);
    //高斯模糊
    GaussianBlur(dst_gray,dst_blur,Size(3,3),0,0);
    //边缘检测
    Canny(dst_blur,dst_canny,200,220);
    //膨胀
    dilate(dst_canny,dst_dilate,Mat());

    //检测轮廓
    vector<vector<Point>> contours;
    findContours(dst_dilate,contours,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_NONE);

    qDebug()<<contours.size();

    //最小包覆矩形
    vector<RotatedRect> rect(contours.size());
    vector<vector<Point>> box(contours.size());
    //克隆
    Mat dst= src.clone();

    for (uint i=0;i<contours.size();i++)
    {
        //得到矩形
        rect[i]=minAreaRect(contours[i]);
        //打印
        qDebug()<<rect[i].angle;

        //获得矩形顶点
        Point2f ps[4];
        rect[i].points(ps);
        box[i].push_back(ps[0]);
        box[i].push_back(ps[1]);
        box[i].push_back(ps[2]);
        box[i].push_back(ps[3]);

        //绘制
        polylines(dst,box[i],1,Scalar(0,255,0),2,8,0);
    }

    //显示
    imshow("dst",dst);

}

Widget::~Widget()
{
    delete ui;
}

测试结果

测试过程中，发现函数 boxPoints() 可以获取旋转矩形的四个顶点，反复实验，发现在C++中，其返回类型居然不是 Point 类型，而是 Mat 类型！若定义为其它类型，运行代码就会报错。着实不方便后续操作，百思不得其解。

而 Python 接口中，返回类型确是 Point ！是的，你没看错！ 

查阅官方文档得知，在C++中可以直接使用 RotatedRect::points 方法，获得旋转矩形的4个顶点。官方文档的相关教程和案例也全部使用的上述方法。