关于不同版本opencv的cv2.minAreaRect函数输出角度范围不同的问题

关于不同版本opencv的cv2.minAreaRect函数问题

在做旋转矩形目标检测时碰到一个问题，我所使用的数据集的标签为不规则四边形的四个点的坐标(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4)，要将其转化为旋转目标检测的标签(x,y,longside,shortside,angle)。其中，需要用到opencv中的cv2.minAreaRect函数。

cv2.minAreaRect函数的作用是返回不规则四边形的最小外接矩形（能不能返回多边形的最小外接矩形没有验证）

备注：cv2.boxPoints函数可以根据cv2.minAreaRect函数的返回值给出最小外接矩形的四点坐标

为了更方便的进行可视化说明，我们先定义两个函数draw_rect和rotate_rect

import numpy as np
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt

def draw_rect(rect):
# 在im画布上画矩形rect
    im = np.zeros([240, 320], dtype = np.uint8)
    cv2.polylines(im, [rect], 1, 255)
    plt.imshow(im)
    plt.show()
 
def rotate_rect(rect, angle):
# 输出rect旋转后的矩形四个点的坐标，angle为正及顺时针旋转，为负及逆时针旋转
    (x,y),(w,h),a = cv2.minAreaRect(rect)
    rect_r = ((x,y), (w,h), a+angle)
    return cv2.boxPoints(rect_r).astype(np.int32)

rect = np.array([[100, 50], [150, 50], [150, 150], [100, 150]], dtype=np.int32)

draw_rect(rect)

关于cv2.minAreaRect
输入：四边形的四个点（不要求顺序）
输出：最小外接矩形的中心点坐标x,y，宽高w,h，角度anlge，输出形式为元组((x,y),(w,h),anlge)，顺序格式不变

中心点坐标x,y比较容易理解

宽w的定义在4.2和4.5有区别，具体是哪个版本没有确定。

opencv4.2版本

其中4.2版本的定义为，x轴逆时针旋转最先重合的边为w，此时x轴逆时针旋转的角度为-angle（负号没错）

具体解释为：旋转矩形rect有两条边L和S（分别为长边和短边），x轴逆时针旋转，如果最先与L边重合（也可以理解为平行），那么L就是w，S就是h，angle就为x轴L重合所需的角度的负数（逆时针旋转为负数角度），其中angle取值范围为[-90,0)。

因为我电脑上后来更新到4.5版本的opencv，所以这里只展示4.5版本opencv的cv2.minAreaRect函数的输出

opencv4.5版本

4.5版本定义为，x轴顺时针旋转最先重合的边为w，angle为x轴顺时针旋转的角度，angle取值为(0,90]
此时w为长边，旋转角度为10

此时w为短边，角度为60（四舍五入，不要在意细节）