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RSS订阅原创 ROS机器人安装学习笔记
最近做的一个项目需要在ubuntu16.04下做ROS机器人操作系统开发，因为之前从没接触过linux和ros机器人，记录下学习过程，以备后用。 假设ubuntu16.04已经安装好了，我们的目标是安装ROS Kinetic，因为这个版本支持ubuntu16.04。 1.添加软件库到sources.list文件中 sudo ...
2018-07-24 17:32:16
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原创 stm32f4晶振管理
最近要使用STM32F4芯片做开发，根据自己的编程习惯，做一些学习记录，以便于自己以后查阅。我们在设计电路的时候，一般都会设计MCU使用外部晶振，笔者工作中曾经遇到外部晶振故障导致芯片无法正常启动问题（无内部晶振老的MCU），使用示波器发现的，在更换了外部晶振以后，问题就解决了。由此笔者想到，STM32F4系列自带内部晶振，在外部晶振故障的时候完全可以使用内部晶振，确保软件能够正常...
2018-07-06 11:20:18
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原创 自己总结的Linux嵌入式学习路线
嵌入式linux学习路线图 因为目前的开发工作需要用到linux操作系统中的Ubutun16.04，因为之前的工作经验都是在windows下从事嵌入式开发，对linux只是一个概念性的了解。这两天泛读了三本linux新手基础级别书籍，对linux有了一个简要的了解。知道这个操作系统是怎么回事，跟平常使用windows系统有什么相似和差异之处。 目前我负责的这...
2018-07-04 18:13:38
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空空如也
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