C++串口通讯（含所有源代码）

最新推荐文章于 2024-06-27 20:23:02 发布

可时间倒数了

最新推荐文章于 2024-06-27 20:23:02 发布

阅读量1.3w

点赞数 9

分类专栏：笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/u010440456/article/details/83108995

版权

笔记专栏收录该内容

184 篇文章 29 订阅

订阅专栏

运行主函数类：ComTest3.cpp


// ComTest3.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。

//

 

#include "stdafx.h"

#include "SerialPort.h"

 

#include <iostream>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

using namespace std;

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])  

{  

 

    CSerialPort mySerialPort;  

 

    if (!mySerialPort.InitPort(2))  

    {  

        std::cout << "initPort fail !" << std::endl;  

    }  

    else 

    {  

        std::cout << "initPort success !" << std::endl;  

    }  

 

    if (!mySerialPort.OpenListenThread())  

    {  

        std::cout << "OpenListenThread fail !" << std::endl;  

    }  

    else 

    {  

        std::cout << "OpenListenThread success !" << std::endl;  

    }  

 

    int temp;  

    std::cin >> temp;  

 

    return 0;  

}

串口类SerialPort.cpp


//  

/// COPYRIGHT NOTICE  

/// Copyright (c) 2009, 华中科技大学tickTick Group  （版权声明）  

/// All rights reserved.  

///   

/// @file    SerialPort.cpp    

/// @brief   串口通信类的实现文件  

///  

/// 本文件为串口通信类的实现代码  

///  

/// @version 1.0     

/// @author  卢俊    

/// @E-mail：lujun.hust@gmail.com  

/// @date    2010/03/19  

///   

///  

///  修订说明：  

//  

 

#include "StdAfx.h"  

#include "SerialPort.h"  

#include <process.h>  

#include <iostream>  

 

/** 线程退出标志 */

bool CSerialPort::s_bExit = false;

/** 当串口无数据时,sleep至下次查询间隔的时间,单位:秒 */

const UINT SLEEP_TIME_INTERVAL = 5;

 

CSerialPort::CSerialPort(void)

	: m_hListenThread(INVALID_HANDLE_VALUE)

{

	m_hComm = INVALID_HANDLE_VALUE;

	m_hListenThread = INVALID_HANDLE_VALUE;

 

	InitializeCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

 

}

 

CSerialPort::~CSerialPort(void)

{

	CloseListenTread();

	ClosePort();

	DeleteCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

}

 

bool CSerialPort::InitPort(UINT portNo /*= 1*/, UINT baud /*= CBR_9600*/, char parity /*= 'N'*/,

	UINT databits /*= 8*/, UINT stopsbits /*= 1*/, DWORD dwCommEvents /*= EV_RXCHAR*/)

{

 

	/** 临时变量,将制定参数转化为字符串形式,以构造DCB结构 */

	char szDCBparam[50];

	sprintf_s(szDCBparam, "baud=%d parity=%c data=%d stop=%d", baud, parity, databits, stopsbits);

 

	/** 打开指定串口,该函数内部已经有临界区保护,上面请不要加保护 */

	if (!openPort(portNo))

	{

		return false;

	}

 

	/** 进入临界段 */

	EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

 

	/** 是否有错误发生 */

	BOOL bIsSuccess = TRUE;

 

	/** 在此可以设置输入输出的缓冲区大小,如果不设置,则系统会设置默认值.

	*  自己设置缓冲区大小时,要注意设置稍大一些,避免缓冲区溢出

	*/

	/*if (bIsSuccess )

	{

	bIsSuccess = SetupComm(m_hComm,10,10);

	}*/

 

	/** 设置串口的超时时间,均设为0,表示不使用超时限制 */

	COMMTIMEOUTS  CommTimeouts;

	CommTimeouts.ReadIntervalTimeout = 0;

	CommTimeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;

	CommTimeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 0;

	CommTimeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;

	CommTimeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 0;

	if (bIsSuccess)

	{

		bIsSuccess = SetCommTimeouts(m_hComm, &CommTimeouts);

	}

 

	DCB  dcb;

	if (bIsSuccess)

	{

		// 将ANSI字符串转换为UNICODE字符串  

		DWORD dwNum = MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, szDCBparam, -1, NULL, 0);

		wchar_t *pwText = new wchar_t[dwNum];

		if (!MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, szDCBparam, -1, pwText, dwNum))

		{

			bIsSuccess = TRUE;

		}

 

		/** 获取当前串口配置参数,并且构造串口DCB参数 */

		bIsSuccess = GetCommState(m_hComm, &dcb) && BuildCommDCB(pwText, &dcb);

		/** 开启RTS flow控制 */

		dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_ENABLE;

 

		/** 释放内存空间 */

		delete[] pwText;

	}

 

	if (bIsSuccess)

	{

		/** 使用DCB参数配置串口状态 */

		bIsSuccess = SetCommState(m_hComm, &dcb);

	}

 

	/**  清空串口缓冲区 */

	PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXABORT | PURGE_TXABORT);

 

	/** 离开临界段 */

	LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

 

	return bIsSuccess == TRUE;

}

 

bool CSerialPort::InitPort(UINT portNo, const LPDCB& plDCB)

{

	/** 打开指定串口,该函数内部已经有临界区保护,上面请不要加保护 */

	if (!openPort(portNo))

	{

		return false;

	}

 

	/** 进入临界段 */

	EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

 

	/** 配置串口参数 */

	if (!SetCommState(m_hComm, plDCB))

	{

		return false;

	}

 

	/**  清空串口缓冲区 */

	PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXABORT | PURGE_TXABORT);

 

	/** 离开临界段 */

	LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

 

	return true;

}

 

void CSerialPort::ClosePort()

{

	/** 如果有串口被打开，关闭它 */

	if (m_hComm != INVALID_HANDLE_VALUE)

	{

		CloseHandle(m_hComm);

		m_hComm = INVALID_HANDLE_VALUE;

	}

}

 

bool CSerialPort::openPort(UINT portNo)

{

	/** 进入临界段 */

	EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

 

	/** 把串口的编号转换为设备名 */

	char szPort[50];

	sprintf_s(szPort, "COM%d", portNo);

 

	/** 打开指定的串口 */

	m_hComm = CreateFileA(szPort,  /** 设备名,COM1,COM2等 */

		GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, /** 访问模式,可同时读写 */

		0,                            /** 共享模式,0表示不共享 */

		NULL,                         /** 安全性设置,一般使用NULL */

		OPEN_EXISTING,                /** 该参数表示设备必须存在,否则创建失败 */

		0,

		0);

 

	/** 如果打开失败，释放资源并返回 */

	if (m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)

	{

		LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

		return false;

	}

 

	/** 退出临界区 */

	LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

 

	return true;

}

 

bool CSerialPort::OpenListenThread()

{

	/** 检测线程是否已经开启了 */

	if (m_hListenThread != INVALID_HANDLE_VALUE)

	{

		/** 线程已经开启 */

		return false;

	}

 

	s_bExit = false;

	/** 线程ID */

	UINT threadId;

	/** 开启串口数据监听线程 */

	m_hListenThread = (HANDLE)_beginthreadex(NULL, 0, ListenThread, this, 0, &threadId);

	if (!m_hListenThread)

	{

		return false;

	}

	/** 设置线程的优先级,高于普通线程 */

	if (!SetThreadPriority(m_hListenThread, THREAD_PRIORITY_ABOVE_NORMAL))

	{

		return false;

	}

 

	return true;

}

 

bool CSerialPort::CloseListenTread()

{

	if (m_hListenThread != INVALID_HANDLE_VALUE)

	{

		/** 通知线程退出 */

		s_bExit = true;

 

		/** 等待线程退出 */

		Sleep(10);

 

		/** 置线程句柄无效 */

		CloseHandle(m_hListenThread);

		m_hListenThread = INVALID_HANDLE_VALUE;

	}

	return true;

}

 

UINT CSerialPort::GetBytesInCOM()

{

	DWORD dwError = 0;  /** 错误码 */

	COMSTAT  comstat;   /** COMSTAT结构体,记录通信设备的状态信息 */

	memset(&comstat, 0, sizeof(COMSTAT));

 

	UINT BytesInQue = 0;

	/** 在调用ReadFile和WriteFile之前,通过本函数清除以前遗留的错误标志 */

	if (ClearCommError(m_hComm, &dwError, &comstat))

	{

		BytesInQue = comstat.cbInQue; /** 获取在输入缓冲区中的字节数 */

	}

 

	return BytesInQue;

}

 

UINT WINAPI CSerialPort::ListenThread(void* pParam)

{

	/** 得到本类的指针 */

	CSerialPort *pSerialPort = reinterpret_cast<CSerialPort*>(pParam);

 

	// 线程循环,轮询方式读取串口数据  

	while (!pSerialPort->s_bExit)

	{

		UINT BytesInQue = pSerialPort->GetBytesInCOM();

		/** 如果串口输入缓冲区中无数据,则休息一会再查询 */

		if (BytesInQue == 0)

		{

			Sleep(SLEEP_TIME_INTERVAL);

			continue;

		}

 

		/** 读取输入缓冲区中的数据并输出显示 */

		char cRecved = 0x00;

		do

		{

			cRecved = 0x00;

			if (pSerialPort->ReadChar(cRecved) == true)

			{

				std::cout << cRecved;

				continue;

			}

		} while (--BytesInQue);

	}

 

	return 0;

}

 

bool CSerialPort::ReadChar(char &cRecved)

{

	BOOL  bResult = TRUE;

	DWORD BytesRead = 0;

	if (m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)

	{

		return false;

	}

 

	/** 临界区保护 */

	EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

 

	/** 从缓冲区读取一个字节的数据 */

	bResult = ReadFile(m_hComm, &cRecved, 1, &BytesRead, NULL);

	if ((!bResult))

	{

		/** 获取错误码,可以根据该错误码查出错误原因 */

		DWORD dwError = GetLastError();

 

		/** 清空串口缓冲区 */

		PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_RXABORT);

		LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

 

		return false;

	}

 

	/** 离开临界区 */

	LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

 

	return (BytesRead == 1);

 

}

 

bool CSerialPort::WriteData(unsigned char* pData, unsigned int length)

{

	BOOL   bResult = TRUE;

	DWORD  BytesToSend = 0;

	if (m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)

	{

		return false;

	}

 

	/** 临界区保护 */

	EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

 

	/** 向缓冲区写入指定量的数据 */

	bResult = WriteFile(m_hComm, pData, length, &BytesToSend, NULL);

	if (!bResult)

	{

		DWORD dwError = GetLastError();

		/** 清空串口缓冲区 */

		PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_RXABORT);

		LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

 

		return false;

	}

 

	/** 离开临界区 */

	LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

 

	return true;

}

串口头文件SerialPort.h


//  

/// COPYRIGHT NOTICE  

/// Copyright (c) 2009, 华中科技大学tickTick Group  （版权声明）  

/// All rights reserved.  

///   

/// @file    SerialPort.h    

/// @brief   串口通信类头文件  

///  

/// 本文件完成串口通信类的声明  

///  

/// @version 1.0     

/// @author  卢俊   

/// @E-mail：lujun.hust@gmail.com  

/// @date    2010/03/19  

///  

///  修订说明：  

//  

 

#ifndef SERIALPORT_H_  

#define SERIALPORT_H_  

 

#include <Windows.h>  

 

/** 串口通信类

*

*  本类实现了对串口的基本操作

*  例如监听发到指定串口的数据、发送指定数据到串口

*/

class CSerialPort

{

public:

	CSerialPort(void);

	~CSerialPort(void);

 

public:

 

	/** 初始化串口函数

	*

	*  @param:  UINT portNo 串口编号,默认值为1,即COM1,注意,尽量不要大于9

	*  @param:  UINT baud   波特率,默认为9600

	*  @param:  char parity 是否进行奇偶校验,'Y'表示需要奇偶校验,'N'表示不需要奇偶校验

	*  @param:  UINT databits 数据位的个数,默认值为8个数据位

	*  @param:  UINT stopsbits 停止位使用格式,默认值为1

	*  @param:  DWORD dwCommEvents 默认为EV_RXCHAR,即只要收发任意一个字符,则产生一个事件

	*  @return: bool  初始化是否成功

	*  @note:   在使用其他本类提供的函数前,请先调用本函数进行串口的初始化

	*　　　　　   /n本函数提供了一些常用的串口参数设置,若需要自行设置详细的DCB参数,可使用重载函数

	*           /n本串口类析构时会自动关闭串口,无需额外执行关闭串口

	*  @see:

	*/

	bool InitPort(UINT  portNo = 1, UINT  baud = CBR_9600, char  parity = 'N', UINT  databits = 8, UINT  stopsbits = 1, DWORD dwCommEvents = EV_RXCHAR);

 

	/** 串口初始化函数

	*

	*  本函数提供直接根据DCB参数设置串口参数

	*  @param:  UINT portNo

	*  @param:  const LPDCB & plDCB

	*  @return: bool  初始化是否成功

	*  @note:   本函数提供用户自定义地串口初始化参数

	*  @see:

	*/

	bool InitPort(UINT  portNo, const LPDCB& plDCB);

 

	/** 开启监听线程

	*

	*  本监听线程完成对串口数据的监听,并将接收到的数据打印到屏幕输出

	*  @return: bool  操作是否成功

	*  @note:   当线程已经处于开启状态时,返回flase

	*  @see:

	*/

	bool OpenListenThread();

 

	/** 关闭监听线程

	*

	*

	*  @return: bool  操作是否成功

	*  @note:   调用本函数后,监听串口的线程将会被关闭

	*  @see:

	*/

	bool CloseListenTread();

 

	/** 向串口写数据

	*

	*  将缓冲区中的数据写入到串口

	*  @param:  unsigned char * pData 指向需要写入串口的数据缓冲区

	*  @param:  unsigned int length 需要写入的数据长度

	*  @return: bool  操作是否成功

	*  @note:   length不要大于pData所指向缓冲区的大小

	*  @see:

	*/

	bool WriteData(unsigned char* pData, unsigned int length);

 

	/** 获取串口缓冲区中的字节数

	*

	*

	*  @return: UINT  操作是否成功

	*  @note:   当串口缓冲区中无数据时,返回0

	*  @see:

	*/

	UINT GetBytesInCOM();

 

	/** 读取串口接收缓冲区中一个字节的数据

	*

	*

	*  @param:  char & cRecved 存放读取数据的字符变量

	*  @return: bool  读取是否成功

	*  @note:

	*  @see:

	*/

	bool ReadChar(char &cRecved);

 

private:

 

	/** 打开串口

	*

	*

	*  @param:  UINT portNo 串口设备号

	*  @return: bool  打开是否成功

	*  @note:

	*  @see:

	*/

	bool openPort(UINT  portNo);

 

	/** 关闭串口

	*

	*

	*  @return: void  操作是否成功

	*  @note:

	*  @see:

	*/

	void ClosePort();

 

	/** 串口监听线程

	*

	*  监听来自串口的数据和信息

	*  @param:  void * pParam 线程参数

	*  @return: UINT WINAPI 线程返回值

	*  @note:

	*  @see:

	*/

	static UINT WINAPI ListenThread(void* pParam);

 

private:

 

	/** 串口句柄 */

	HANDLE  m_hComm;

 

	/** 线程退出标志变量 */

	static bool s_bExit;

 

	/** 线程句柄 */

	volatile HANDLE    m_hListenThread;

 

	/** 同步互斥,临界区保护 */

	CRITICAL_SECTION   m_csCommunicationSync;       //!< 互斥操作串口  

 

};

 

#endif //SERIALPORT_H_