u010451780的专栏

转载 CAFFE训练技巧总结

一 数据集的制作我们经常用到的原始数据是图片文件，如jpg,jpeg,png,tif等格式的，而且有可能图片的大小还不一致，而在caffe中经常使用的数据类型是lmdb或leveldb。1. 数据集的准备。手中有4万多张人脸照片，将人脸照片按照年龄分成6组：10~20岁，20~30岁，30~40岁，40~50岁，50~60岁和大于60岁的。其中选取4万张作为训练集，剩余的作为测试集。为了保...

转载 caffe+报错︱深度学习参数调优杂记+caffe训练时的问题+dropout/batch Normalization

https://blog.csdn.net/sinat_26917383/article/details/54232791一、深度学习中常用的调节参数 本节为笔者上课笔记（CDA深度学习实战课程第一期）1、学习率步长的选择：你走的距离长短，越短当然不会错过，但是耗时间。步长的选择比较麻烦。步长越小，越容易得到局部最优化（到了比较大的山谷，就出不去了），而大了会全局最优一般...

转载 caffe模型转ncnn模型

ncnn是腾讯优图最近开源的适合移动端的深度学习框架。mobileNet是谷歌在2017年4月份发表的论文MobileNets: Efficient Convolutional Neural Networks for Mobile Vision Applications中提出的网络。由于引入了depthwise convolution，mobileNet的模型非常小，1000类的分类模型只有16....

转载 labelme 转 VOC2007 目标检测矩形框

# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Thu Sep 19 14:51:00 2019@author: Andrea"""import osimport numpy as npimport codecsimport jsonfrom glob import globimport cv2import shutilfrom sklearn...

转载 【语义分割】用labelme制作VOC数据集

https://blog.csdn.net/Maisie_Nan/article/details/101026814使用pip安装labelme；使用cmd启动labelme标注界面；labelmelabels.txt存放分类数据。自己修改下labelme2voc.pypython labelme2voc.py --labels=labels.txt input_folder d...

转载 李群与李代数

https://blog.csdn.net/u014313096/article/details/82026306先来张整体的从CSDN截的图：该图（网址https://blog.csdn.net/luohuiwu/article/details/80719146）展示了我所认知的李群、李代数抽象概念。这里，进一步解说下：SO(3)是旋转群，相当于刚体仅作空间转动的姿态几何；SE(3)是运...

原创 群域环和向量空间是四款代数结构

先来点群域环 ，，后续再来点李群和李代数A.群一，先有集合群域环和向量空间是四款代数结构，这些结构的基础构建都是集合，就是首先有一帮子东西(元素)凑到一起了，集合成一伙(我们有兴趣去研究或处理它们)。然后，在这个集合之上再加上各款运算，以及特殊的元素(与运算有关)，层层加码，就一步一步建设起来了群、环、域和向量空间了(集合+运算)。二，后有原(始)群加码最少的是群。首先是必须...

转载 训练网络的时候loss不收敛

https://blog.csdn.net/comway_Li/article/details/81878400https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/79874555?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPa...

转载 自然语言处理怎么学入手快

https://www.zhihu.com/question/19895141作者：人民邮电出版社链接：https://www.zhihu.com/question/19895141/answer/885662115来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。非科班出身，自学撸出中文分词库HanLP，在GitHub标星1.5万，成为最受欢迎的自然...

转载 制作自己的VOC数据集常用步骤

https://blog.csdn.net/weixin_37244486/article/details/100545404（1）将所有目录的文件集中到一个文件夹下 ，将一个文件夹里的所有内容复制到另一个文件夹：cp -r Car_18*/* All/（2）将所有的.xml文件移到Annotation文件夹下，并且标签过滤 ，只需要自己要训练的标签，过滤代码文末附上。（3）生成tr...

转载 CAFFE模型转ncnn的方法

ncnn是腾讯优图最近开源的适合移动端的深度学习框架。mobileNet是谷歌在2017年4月份发表的论文MobileNets: Efficient Convolutional Neural Networks for Mobile Vision Applications中提出的网络。由于引入了depthwise convolution，mobileNet的模型非常小，1000类的分类模型只有16....

转载 pyhon批量改变图片大小

在已经安装python的前提下进行 新建py文档 新建空白文档命名为test.py # coding = utf-8 import PIL.Image import os def convert(dir,width,height): file_list = os.listdir(dir) print(file...

转载 制作自己的数据集完整过程（按照VOC格式）

本文按照VOC数据集的格式，制作出自己的数据集，此外介绍一款使用方便且能够标注多类别并能直接生成xml文件的标注工具——labelImg工具。VOC数据集的介绍：https://blog.csdn.net/tttabcgy/article/details/80191889Ubuntu源码安装由于Ubuntu系统自带python，这款软件在Ubuntu环境下的安装是最方便的。软件要求pyt...

转载 仿照VOC2007数据集格式制作自己的目标检测数据集

转载 tsq292978891 最后发布于2017-12-05 14:39:36 阅读数 1908 收藏 展开相信看这篇文章的人都在做深度学习吧，此数据集是为目标检测做的数据集，有错误处请海涵代码见我的github上：https://github.com/EddyGao/make_VOC2007第一步：首先了解VOC2007数据集的格式1)JPEGImages文件夹文...

原创 总结之前的技术积累 和 2020年的任务

技术更新变化太快，要不停的学习才能不断的进步。当前的技术积累：Devops： git ，repo，gerrit，jinkens，开源工具和架构，这块已经有深入理解，并熟练应用在敏捷开发中，属于同行中顶尖水平。linux-shell，python嵌入式开发：linux，arm嵌入式，bsp，makefile，android架构，等等。语言：c，c++。通信：2345G，重点关注5G。...

转载 无人驾驶

作者：陈光链接：https://www.zhihu.com/question/20210846/answer/215490332作为一个在公司义务给应届生和实习生培训的“小师”，结合我自己学习的经历，从操作手册的角度，手把手教你“无人驾驶”从入门到转行。关注微信公众号：自动驾驶干货铺，回复“资料”即可获取本文中提到的所有资料。前言先看看无人驾驶基本的硬件构造及其成...

转载 视觉SLAM

视觉SLAM漫谈1.前言　　开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因：入门资料很少。虽然国内也有不少人在做，但这方面现在没有太好的入门教程。《SLAM for dummies》可以算是一篇。中文资料几乎没有。 SLAM研究已进行...

原创 机器感知

开源地址：https://github.com/jiauzhang/slam-code-analysisSLAM预备知识SLAM for Dummies 全文总结 视觉里程计 卡尔曼滤波推导 MonoSLAMMonoSLAM：Real-Time Single Camera SLAM全文总结 PTAM基于模板匹配的位姿优化ORB-SLAM【ORB-SLAM 论文总结...

转载 ROS

说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，渐渐的人们发现，这样的...

转载 caffe-ssd caffe mobilenet-ssd train

1.配置 caffe-ssd######Tips: 因为之前单纯配置过caffe,所以相关的依赖包都已经有下载了，如果你的电脑还没有安装过caffe，可以先移步至：Ubuntu 16.04 下用 cmake 安装 caffe 将其中第5步中大量的依赖库下载完再回来继续这里的内容。 下载源码github 地址： https://github.com/weiliu89/caffe...

转载 caffe的整个使用流程

本文主要讲解caffe的整个使用流程，适用于初级入门caffe，通过学习本篇博文，理清项目训练、测试流程。初级教程，高手请绕道。我们知道，在caffe编译完后，在caffe目录下会生成一个build目录，在build目录下有个tools，这个里面有个可执行文件caffe，如下图所示：有了这个可执行文件我们就可以进行模型的训练，只需要学会调用这个可执行文件就可以了，这便是最简单的caffe...

转载 RKNN-Toolkit开发套件进行模型转换、推理运行和性能评估

模型转换Rockchip提供RKNN-Toolkit开发套件进行模型转换、推理运行和性能评估。用户通过提供的 python 接口可以便捷地完成以下功能：1）模型转换：支持 Caffe、Tensorflow、TensorFlow Lite、ONNX、Darknet 模型，支持RKNN 模型导入导出，后续能够在硬件平台上加载使用。2）模型推理：能够在 PC 上模拟运行模型并获取推理结果...

转载 树莓派3b+上使用RK1808人工智能计算棒(主动模式)实现物体识别

1. 主动模式介绍 ( baidu "toybrick" enter into ....)主动模式的上位机可以是任何带有USB接口的平台及任何操作系统，包括了x86/x64/arm32/arm64的linux/windows/mac os及单片机、树莓派等等。本教程以树莓派为例讲述主动模式的单计算棒部署流程。1808计算棒插入树莓派后，会被虚拟成网卡设备 进行虚拟网卡配置，保证上位机和...

转载 OpenVINO系列--intel solution

OpenVINO系列：OpenVINO之一：OpenVINO概述OpenVINO之二：Windows环境下OpenVINO安装与配置OpenVINO之三：Linux环境下OpenVINO安装与配置 OpenVINO是英特尔基于自身现有的硬件平台开发的一种可以加快高性能计算机视觉和深度学习视觉应用开发速度工具套件，支持各种英特尔平台的硬件加速器上进行深度学习，并且允许直接异构执行。 ...

转载 目标检测SSD网络在Caffe下的实现 VOC0712

https://blog.csdn.net/jsk_learner/article/details/95451965#caffessd_12Caffe下实现SSD的流程步骤 caffe-ssd在Ubuntu下的编译 caffe-ssd代码下载 caffe-ssd安装编译 数据和模型准备 VOC数据集下载 V...

原创 ./include/caffe/util/cudnn.hpp:112:3: error: too few arguments to function ‘cudnnStatus_t cudnnSetCo

这是由于所使用的cuDNN版本不一致的导致的，作者配置环境是cuDNN 4.0，但是5.0版本后的cuDNN接口有所变化。解决方法：将以下几个文件用最新BVLC版本的caffe对应文件替换并重新编译 ./include/caffe/util/cudnn.hpp ./include/caffe/layers/cudnn_conv_layer.hpp ./in...

转载 使用labelImg制作VOC数据集用于SSD训练

1.准备好自己用于训练的数据集为了保持一致性避免后续麻烦，创建与VOC一致的文件夹，VOC2007，子文件夹Annotations、JPEGImages和ImageSets，（当然也可以自定义，源码再做适当的修改）图片名字最好重命名为6位数字组成的格式，例如 000001.jpg重命名Python代码为：import osimport syssys.path.append('.')...

转载 制作自己的数据集完整过程（按照VOC格式）

转载 制作自己的数据集完整过程（按照VOC格式）

https://blog.csdn.net/weixin_38385446/article/details/81081172制作自己的数据集完整过程（按照VOC格式）（ubuntu+python3+labelImg）原创 weixin_38385446 最后发布于2018-08-16 10:48:32 阅读数 4254 收藏展开本文按照VOC数据集的格式，制作出自己的数据集，此外介绍一...

转载 train caffe-ssd voc2007

假设你已经做好了VOC数据标签，也就是xml文件，并且已经配置好了caffe-ssd的环境第一步，在caffe-ssd/data目录下本身自带有如下文件夹：然后在caffe-ssd/data目录下新建一个文件夹命名为VOCdevkit:然后data目录下有：进入VOCdevkit目录内，新建VOC2007文件夹，然后再进入VOC2007文件夹内新建Annotations,Image...

转载 Labelimg install and usages

目标检测中，原始图片的标注过程是非常重要的，它的作用是在原始图像中标注目标物体位置并对每张图片生成相应的xml文件表示目标标准框的位置。然而博主转载的文章http://blog.csdn.net/u014696921/article/details/53353896中提到的标注工具虽然使用简单，但是无法在同一张图片中标注多个同类目标；并且其标注完成后只能生成对应的txt文件，需要借助一定的工具才能...

原创 ubuntu16.04 rtx2080 cuda10 cudnn7.6 caffe1.0

从0开始到安装openCV均可参考https://blog.csdn.net/pengchengliu/article/details/90749483 这篇博客本文主要对caffe编译，配置，以及python接口的成功调用做补充一、安装Nvidia显卡驱动1.到官网上下载自己GPU对应版本的显卡驱动。下载地址：https://www.nvidia.cn/Download/inde...