adb连不上设备

昨天电脑挂了，换了硬盘，重装系统，使用adb查看设备时
提示：error: insufficient permissions for device异常

记录下解决方法，打开终端，执行下面命令

lsusb 查看usb连接的设备信息，我的设备时meizu corp

1.cd /etc/udev/rules.d 执行该命令进入到rules.d目录下

2.sudo vim 51-android.rules 执行该命令打开编辑51-android.rules文件

3.将

Meizu
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="2a45", MODE="0666" GROUP="plugdev"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="2a45", ATTRS{idProduct}=="0c01", MODE="0666" GROUP="plugdev", SYMLINK+="android%n"

Qualcomm, Inc.
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="05c6", MODE="0666" GROUP="plugdev"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="05c6", ATTRS{idProduct}=="90b8", MODE="0666" GROUP="plugdev", SYMLINK+="android%n"

Google
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", MODE="0666" GROUP="plugdev"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", ATTRS{idProduct}=="d00d", MODE="0666" GROUP="plugdev", SYMLINK+="android%n"

4.sudo service udev restart
5.重新插拔手机