BMS管理系统：24S菊花链通信实现

功能：SPI/菊花链通信
1、电压采集功能（精度1mv以内，高精度四位半万用表测试结果）
2、GPIO1~5电压采集功能（INA282双向高精度电流采集，精度10ma）
3、辅助测量功能（总压，内部温度，内部基准电压等等）
4、断线自检功能（判断哪一节电池断线并输出故障电池节号）
5、电流采集功能（高精度双向电流采集芯片，软件集成卡尔曼滤波，中值滤波等滤波算法）
6、IIC（GPIO4-GPIO5）通信功能（使用LTC6804读写EEPROM----24C02，无需主控编程即可存储数据）可以用来保存采集板的配置信息。该方案网上资料无，独此一家开源
7、被动均衡功能（设置压差阈值并找出最高电压开启均衡）可设置0～1000mv任意值均衡
8、温度采集功能（精度0 .1°C）
9、有上位机，显示检测的数据,如图5（有通信协议说明）可以开源上位机；
10、可以增加无线通信，将数据通过无限模块上传到上位机；
11、可联系楼主配置一套充放电控制套装（增加充电器，充放电控制板，电子负载仪，若干线）