ROS
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Aeriala
毕业于北京邮电大学信息与通信工程学院,近10年工作经验。专注于自动化控制,数字化生产等相关的控制算法开发,深度参与工业机器人控制器开发和机器人应用开发项目。掌握的开发语言包括C++, python等,另外对于PLC、TIA等有丰富的实践经验。
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一种解决问题E: Unable to locate package python-vcstool的方法
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最近因为工作需要,搭出一套Ridgeback和UR的ROS仿真环境。其中的艰辛经历真的是一言难尽,欣慰的是最后走出了一条可行的路来。写下这篇博文,希望帮助到你们。PC型号: 联想Thinkpad X1 Nano 16G操作系统: Ubuntu 18.04 点击下载虚拟机: VM16proROS: melodic 参考链接Ridgeback开源代码地址:https://github.com/epfl-lasa/ridgeback_ur5_controller正文:第一关:安..原创 2021-04-21 16:03:15 · 640 阅读 · 0 评论