这一章,我们将向大家介绍如何使用 STM32 的 TIM3 来产生 PWM 输出。在本章中,我们将使 用 TIM3 的通道 2,把通道 2 重映射到 PB5,产生 PWM 来控制 DS0 的亮度。
STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定 时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。
而通用定时器也能同时产生多达 4 路的 PWM 输出,这样,STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出!
要使 STM32 的通用定时器 TIMx 产生 PWM 输出,除了上一章介绍的寄存器外,我们还会 用到 3 个寄存器,来控制 PWM 的。这三个寄存器分别是:捕获/比较模式寄存器 (TIMx_CCMR1/2)、捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)、捕获/比较寄存器(TIMx_CCR1~4)。
首先是捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2),该寄存器总共有 2 个,TIMx _CCMR1 和 TIMx _CCMR2。TIMx_CCMR1 控制 CH1 和 2,而 TIMx_CCMR2 控制 CH3 和 4。
接下来,我们介绍捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER),该寄存器控制着各个输入输出通 道的开关。
最后,我们介绍一下捕获/比较寄存器(TIMx_CCR1~4),该寄存器总共有 4 个,对应 4 个 输通道 CH1~4。因为这 4 个寄存器都差不多,我们仅以 TIMx_CCR1 为例介绍
在输出模式下,该寄存器的值与 CNT 的值比较,根据比较结果产生相应动作。利用这点, 我们通过修改这个寄存器的值,就可以控制 PWM 的输出脉宽了。
我们要利用 TIM3 的 CH2 输出 PWM 来控制 DS0 的亮度,但是 TIM3_CH2 默认是接在 PA7 上面的,而我们的 DS0 接在 PB5 上面,如果普通 MCU,可能就只能用飞线把 PA7 飞到 PB5 上来实现了,不过,我们用的是 STM32,它比较高级,可以通过重映射功能,把 TIM3_CH2 映射到 PB5 上。
STM32 的重映射控制是由复用重映射和调试 IO 配置寄存器(AFIO_MAPR)控制的
默认条件下,TIM3_REMAP[1:0]为 00,是没有重映射的,所以 TIM3_CH1~TIM3_CH4 分 别是接在 PA6、PA7、PB0 和 PB1 上的,而我们想让 TIM3_CH2 映射到 PB5 上,则需要设置 TIM3_REMAP[1:0]=10,即部分重映射,这里需要注意,此时 TIM3_CH1 也被映射到 PB4 上了。
//TIM3 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr:自动重装值
//psc:时钟预分频数
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射 TIM3_CH2->PB5
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
//初始化TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM3 Channel2 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
}