Halcon C#.net 编程指导(2): 怎样使用HALCON/.NET类

最新推荐文章于 2024-07-21 18:12:17 发布

Fred_Yang2013

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分类专栏： halcon 文章标签： halcon C#

本文链接：https://blog.csdn.net/fred_yang2013/article/details/9701645

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本文介绍了如何在C#.NET环境中使用HALCON/.NET类来调用算子。推荐使用面向对象的方式，通过类的实例调用算子，如HFramegrabber的GrabImage方法。文章详细阐述了类的声明、初始化、构造器以及生命周期，并提到了资源管理与垃圾回收。同时，强调了某些算子如CountSeconds可以直接作为类方法调用，而图像类变量可能需要手动清除。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在HALCON/.NET，我们可以用过一个类的实例（instances of class）来调用HALCON算子。在HalconDotNet引用里，也就是动态链接库里包许多实例化一个类方法，这些方法可能是重载的，静态的HALCON算子我们可以直接通过类名来调用（这些方法包括HALCON里所有的算子），而非静态的方法必须要通过实例化一个类后才可以使用，通常HALCON/.NET封装了一个类的实例化方法以及类方法。

例如在C++中，可以使用以下两种方法：

1. C++（算子模式）

通过代码导出，以C++为例，默认导出为算子型的语法结构，而非面向对象的；在此模式下，全部函数声明为全局类型，数据类型只需要用Hobject、HTuple两类类型进行声明；

2. C++（面向对象）

可以以面向对象的方式重写代码，也即利用类及类的成员函数；在这种模式下，控制变量的类型仍未HTuple，而图形数据可以由多种类型，如HImage等；

HALCON手册建议使用者使用第二种方法。

例如我们使用第二种方法实现抓取图像序列（imagesequence）里第一张图像，并且将他显示在HWindowControl窗口中。代码是：

private HWindow Window;
private HFramegrabber Framegrabber;
private HImage Img;
Window= WindowControl.HalconWindow;
Framegrabber= new HFramegrabber("File", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default",
-1,"default", -1, "default",
"board/board.seq","default", 1, -1);
Img= Framegrabber.GrabImage();
Img.DispObj(Window);