视频交互
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这个作者很懒,什么都没留下…
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【SLAM】(一)Google Cartographer的初步尝试
恰好Google不久前开源了他的室内SLAM库Cartographer,我就拿来用实验室的Robot试了一下,总体效果还是很好的。 Cartographer的Github: https://github.com/googlecartographer Google的Paper:http://download.csdn.net/detail/jsgaobiao/9678941转载 2017-05-26 09:26:59 · 2260 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM漫谈
视觉SLAM漫谈 1. 前言 开始做SLAM(机器人同时定位与建图)研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣,到现在为止,也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解,越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因: 入门资料很少。虽然国内也有不少人在做,但这方面现在没有太好的入门教程。《SLAM for dummies》可以算是一篇。中文资料几乎没有。 S转载 2017-05-26 09:40:12 · 505 阅读 · 0 评论 -
VR社交 - MyVRWord
MyVRWord 是我计划做的一个社交系统. 更细致的计划以及目标在这里 http://gooodgame.weebly.com/my-vr-word.html, 一个完整的虚拟社交和真实社交圈完美结合的社交平台,是聊天+直播+我的世界+RPG+RTS+AI+VR的完美结合。 你会生活在2个星球, 一个地球模式, 特别强调你真实的生活社交空间, 一个是火星模式更强调你的虚拟社交空原创 2017-05-26 10:00:04 · 405 阅读 · 0 评论