最短路径算法

Dijkstra 算法
 Warshall-Floyd算法

计算两节点之间或一个节点到所有节点之间的最短路

令 dij 表示 vi 到 vj 的直接距离(两点之间有边)，若两点之间没有边，则令 dij = ，若两点之间是有向边，则 dji = ；令 dii = 0，s 表示始点，t 表示终点
0、令始点Ts=0，并用框住，所有其它节点临时标记 Tj= ；
1、从 vs 出发，对其相邻节点 vj1 进行临时标记，有 Tj1=ds,j1 ；
2、在所有临时标记中找出最小者，并用框住，设其为 vr 。若此时全部节点都永久标记，算法结束；否则到下一步；
3、从新的永久标记节点 vr 出发，对其相邻的临时标记节点进行再标记，设 vj2 为其相邻节点，则 Tj2=min{Tj2, Tr+dr,j2 }，返回第2步。

2 Floyd-Warshall 算法 (1962)

Warshall-Floyd算法可以解决有负权值边(弧)的最短路问题
该算法是一种整体算法，一次求出所有点间的最短路
该算法不允许有负权值回路，但可以发现负权值回路
该算法基于基本的三角运算
定义  对给定的点间初始距离矩阵{dij}，令dii=，对所有 i。对一 个固定点 j，运算 dik=min{dik, dij+djk}, 对所有 i, k  j , 称为 三角运算。(注意，这里允许 i=k)
定理  依

次对 j=1,2,…,n 执行三角运算，则 dik 最终等于 i 到 k 间最短路的长度

。

 拓扑排序

在工程实践中，一个工程项目往往由若干个子项目组成，这些子项目间往往有多种关系：
①先后关系，即必须在一子项目完成后，才能开始实施另一个子项目；
②子项目之间无次序要求，即两个子项目可以同时进行，互不影响。
在工厂中，一件设备的生产包括许多工序，各工序之间也存在这两种关系。
学校里某个专业的课程学习，有些课程是基础课，它们可以独立于其它课程，即无前导课程；有些课程必须在一些课程学完后才能开始学。 

这些类似的问题都可以用有向图来表示，我们把这些子项目、工序、课程看成一个个顶点称之为活动(Activity)。
如果从顶点Vi到Vj之间存在有向边< Vi，Vj>,则表示活动i必须先于活动j进行。这种图称做顶点表示活动的网络(Activity On Vertex network,简称AOV网络)。 

在AOV网络中，如果顶点Vi的活动必须在顶点Vj的活动以前进行，则称Vi为Vj的前趋顶点，而称Vj为Vi的后继顶点。这种前趋后继关系有传递性。
AOV网络中一定不能有有向环路。例如在图6.17那样的有向环路中，V2是V3的前趋顶点，V1是V2的前趋顶点，V3又是V1的前趋顶点，环路表示顶点之间的先后关系进入了死循环。
因此，对给定的AOV网络首先要判定网络中是否存在环路，只有有向无环路网络在应用中才有实际意义。

所谓“拓扑排序”就是将AOV网络中的各个顶点(各个活动)排列成一个线性有序序列，使得所有要求的前趋、后继关系都能得到满足。
由于AOV网络中有些顶点之间没有次序要求，它们在拓扑有序序列中的位置可以任意颠倒，所以拓扑排序的结果一般并不是唯一的。
通过拓扑排序还可以判断出此AOV网络是否包含有有向环路，若有向图G所有顶点都在拓扑排序序列中，则AOV网络必定不包含有有向环路。

拓扑排序方法

(1) 在网络中选择一个没有前趋的顶点，并把它输出；
(2) 从网络中删去该顶点和从该顶点发出的所有有向边；
(3) 重复执行上述两步，直到网中所有的顶点都被输出 (此时，原AOV网络中的所有顶点和边就都被删除掉了)。
如果进行到某一步，无法找到无前趋的顶点，则说明此AOV网络中存在有向环路，遇到这种情况，拓扑排序就无法进行了。

为了实现拓扑排序的算法，对于给定的有向图，假定采用邻接表作为它的存储结构，每个顶点在邻接表中对应一个单链表，表示该顶点的各直接后继顶点。
规定将每个结点的Data域改为int型，并将每个链表的表头结点构成一个顺序表，各表头结点的Data域存放相应顶点的入度值。每个顶点入度初值可随邻接表动态生成过程中累计得到。

在拓扑排序过程中，凡入度为零的顶点即是没有前趋的顶点，可将其取出列入有序序列中，同时将该顶点从图中删除掉不再考虑。
删去一个顶点时，所有它的直接后继顶点入度均减1，表示相应的有向边也被删除掉。
设置一个堆栈，将已检验到的入度为零的顶点标号进栈，当再出现新的无前趋顶点时，也陆续将其进栈。每次选入度为零的顶点时，只要取栈顶顶点即可。 

设计算法时，可借用表头结点的Data域构成一个链接堆栈。用该数据域存放下一个入度为零的顶点标号，将堆栈中的各个单元链接起来，再设置一个栈顶指针top即可。
右图为表示图6.19的链接堆栈。

用邻接表存储AOV网络，实现拓扑排序的步骤可描述如下：
(1) 把邻接表中所有入度为零的顶点进栈；
(2) 在栈不空时：
①退栈并输出栈顶的顶点j；
②在邻接表的第i个单链表中，查找顶点为j的所有直接后继顶点k，并将顶点k的入度减1。若顶点k的入度为零，则顶点k进栈；
③若栈空时输出的顶点个数不是n,则有向图中有环路，否则拓扑排序完

拓扑排序算法

void topsort(adjlist adj, int n)   /*adj为邻接表*/
{
     int num,i,j,top;
     struct vexnode *q;
     top=0;
     num=0;    /*num指示输出顶点个数*/
     for(i=1;i<=n;i++)/*建立入度为0顶点的堆栈*/
    {
          if(adj[i]->data==0)
          {
              adj[i]->data=top;
              top=i;
          }
    } 

while(top>0)
   {
         i=top;
         top=adj[i]->data;  /*在链表中删除入度为0的顶点，顶点序号为i*/
         q=adj[i]->link;
         printf(“%d”,i);   /*输出顶点Vi并计数*/
         num++;
         while(q!=NULL)
        {
             j=q->adjvex;
            adj[j]->data--;  /*将后继结点j的入度减1*/ 

    if(adj[j]->data==0)
             {
                      adj[j]->data=top;
                      top=j;
               }
               q=p->next;  /*找下一个后继结点*/
          }
    } 
    if(num<n) 
          printf(“网络中有环路! ”\n);  
           /*因输出的顶点数小于n*/
}