自动驾驶业务相关介绍

1. Logsim是什么？

     Logsim是一种基于实车数据（例如路测数据，DLB数据等）的仿真。

     Logsim通过回放当时场景的数据作为输入给到mazu bundle中的算法模块，获取算法模块对于该场景的输出结果，通过比对实车数据和仿真输出结果来比较录制数据时和仿真中使用的的算法模块性能。