STM32笔记-PWM

通用定时器输出PWM:

void TIM3_PWM(u16 arr,u16 psc)
{
	RCC->APB1ENR|=1<<1;
	RCC->APB2ENR|=1<<3;
	
	RCC->APB2ENR|=1<<4;
	GPIOC->CRL&=0X00FFFFFF;
	GPIOC->CRH&=0XFFFFFF00;
	GPIOC->CRL|=0XBB000000;
	GPIOC->CRH|=0X000000BB;
	
	RCC->APB2ENR|=1<<0;    //AFIO ʱÖÓʹÄÜ
	AFIO->MAPR=3<<10;      //ÍêÈ«ÖØÓ³Éä
	/*
	 ¿ªÆôTIM3CH1,CH2£¬CH3£¬CH4ËÄͨµÀPWMÊä³ö
	*/
	TIM3->CCMR1|=7<<4;     
	TIM3->CCMR1|=1<<3;
	TIM3->CCER|=1<<0;
	
	TIM3->CCMR1|=7<<12;
	TIM3->CCMR1|=1<<11;
	TIM3->CCER|=1<<4;
	
	TIM3->CCMR2|=7<<4;
	TIM3->CCMR1|=1<<3;
	TIM3->CCER|=1<<8;
	
	TIM3->CCMR2|=7<<12;
	TIM3->CCMR2|=1<<11;
	TIM3->CCER|=1<<12;
	
	TIM3->ARR=arr;                     //×°Èë³õÖµÊý
	TIM3->PSC=psc;                     //ÉèÖÃÔ¤·ÖƵÊý
	/*
	TIMx_CR1µÚËÄλ¿ØÖƼ¼¼ÆÊý·½Ïò£º0ÏòÉϼÆÊý 1ÏòϼÆÊý
	*/
        TIM3->CR1=0X0080;
	TIM3->CR1|=0X01;
	
	

}

定时器可通过TIMx_CR1的DIR位控制加计数或减计数（0加1减）

 

两种方式介绍如下（P326）

向上计数：

 

           如预分频寄存器（TIMx_PSC）为2，自动重装载寄存器（TIMx_CR1）为36，则向上计数时序图如下所示：

向下计数：

  如预分频寄存器（TIMx_PSC）为2，自动重装载寄存器（TIMx_CR1）为36，则向下计数时序图如下所示：

 

 以上函数通过设置AFIO_REMAP寄存器将TIM3的四通道CH1，CH2，CH3，CH4重映射到PC6，PC7，PC8，PC9,并将这四个IO口设置为复用开漏输出，当然，还要使能TIM3，AFIO,GPIOC的时钟，之后，在主函数里调用这个函数并给TIM3->CCRx赋值即可得到四路PWM

TIM3_PWM(899,0);
TIM3->CCR1 = pwmval1;
TIM3->CCR2 = pwmval2;
TIM3->CCR3 = pwmval3;
TIM3->CCR4 = 90;

 如以上语句就得到了频率80K,四路独立占空比的PWM,其中CH4（PC9）duty为90%