参考 [2000] Non-parametric Model for Background Subtraction 说明 虽然kde出来早,但算法效果却一直很好,不比后来的方法差。当然,这要自2012后,出现统一的数据集进行评测才能看出来。基于GMM算法考虑到动态背景的邻域处理方法(当前前景像素是否从背景邻域移动过来?整个连通块是否是移动背景?)考虑到阴影消除(通过归一化颜色值进行阴影消除,因为阴影颜色不变,亮度变暗)