前景提取--KDE(kernel density estimate)

参考

• [2000] Non-parametric Model for Background Subtraction

说明

• 虽然kde出来早，但算法效果却一直很好，不比后来的方法差。当然，这要自2012后，出现统一的数据集进行评测才能看出来。
• 基于ＧＭＭ算法
• 考虑到动态背景的邻域处理方法（当前前景像素是否从背景邻域移动过来？整个连通块是否是移动背景？）
• 考虑到阴影消除（通过归一化颜色值进行阴影消除，因为阴影颜色不变，亮度变暗）