Why ?
- 边缘是图像最基本的特征之一,可以为物体检测提供有用的信息
- 边缘特征对于图像的变化不敏感(几何变化,灰度变化,光照方向变化)
- 一种典型的图像预处理过程
How ?
- 抑制噪声(低通滤波,平滑,去噪,模糊,注:噪声往往对应着高频!)
- 边缘特征增强
- 边缘定位
算子
- 一阶(Prewitt,Sobel),通过检测最大值
- 二阶(Laplacian),通过检测过零点(二阶导数为零,且该点附近发生符号改变)
问题
- Laplacian 单独使用极易受噪声影响
- LOG=Laplacian + Gaussian,过滤了噪声,但形成了许多封闭的轮廓,需要更复杂的方向进行边缘提取。
Canny 算法
- 高斯平滑
- 梯度非极大值抑制(由于梯度的局部极值附近有相近的数值,此时仅保留梯度方向上的最大值)
- 双阈值提取边缘点(高阈值保证正确性,低阈值保证全面性)
参考
- J.Canny “A Computatinal Approach to Edge Detection”, 1986
- F.A.Pellegrino “Edge Detection Revisited”, 2004