STM32 使用IQmath实现SVPWM

最新推荐文章于 2024-08-17 21:12:08 发布
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分类专栏： STM32 学习 ⭐⭐⭐ 电机控制⭐⭐⭐⭐ 文章标签： IQMath stm32 定点运算 DSP mdk
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本文介绍了如何在STM32平台上使用IQmath库实现SVPWM调制。SVPWM是一种通过特定时序和换相产生接近正弦波形的调制技术。IQmath库提供了定点运算支持，简化了定点MCU上的Q格式数据处理。文章详细阐述了IQmath库的使用，包括库的引入、配置和测试部分的程序，以及STM32配置三路互补PWM波形输出的过程。
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SVPWM

SVPWM是空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation)的简称，通常由三相逆变器的六个功率开关管组成，经过特定的时序和换相所所产生的脉冲宽度调制波，最终输出的波形可能会十分接近理想的正弦波形。
具体如下图所示；左侧为复平面，即空间矢量，右侧为时域的正弦波形；

波形
关于SVPWM原理的文章非常多，这里可以推荐一下网上一个非常不错的教程《SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解第五修改版》，本文将如何实现SVPWM进行简单的介绍。

IQMATH

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SVPWM源代码及注释
Studying……
03-26 1万+
#include "IQmathLib.h" // Includeheader for IQmath library // Don't forget to set a proper GLOBAL_Q in"IQmathLib.h" file #include "dmctype.h" #include "svgen_dq.h" void svgendq_calc(SVGENDQ *v) {
STM32利用IQmath库实现SVPWM
11-17
含有在keil上安装的IQmath文档，以及相关的IQmath.h文件，SVPWM算法实现的
基于STM32F103C8T6的同步电机驱动-电流环PI与力矩模式
qq_45854134的博客
07-06 345
基于STM32F103C8T6的同步电机驱动-电流环PI与力矩模式
无刷电机的FOC控制理解和SPWM等了解
最新发布
weixin_43794311的博客
08-17 832
对无刷电机向量控制的简单理解总结
STM32利用IQmath库实现SVPWM.zip
05-29
含有在keil上安装的IQmath文档，以及相关的IQmath.h文件，SVPWM算法实现的 STM32利用IQmath库实现SVPWM
STM32 使用IQmath实现SVPWM 正弦波无刷电机控制
richardgann的博客
12-28 4438
带有浮点运算的MCU在市场上已经越来越多了，但是便宜好开发的却没有。可不可以使用我们常用的ST的103系列的MCU来做一个svpwm的控制器呢？当然是可以了，但是直接使用不太行，因为M3内核的MCU不具备浮点运算功能，F4系列的具有浮点运算功能，可惜价格不便宜，假货还挺多。在整个控制的过程中主要使用了__IQ(),没有调用其他的函数，下面我们看一下完成的控制部分代码。用于定点处理器的数学函数库，加快了计算浮点值的速度。我们这里主要是对电机控制的应用，下面我们一起看一下程序。电机的状态定义了一个enum。
基于STM32电机库交流感应电机程序SVPWM
07-12
基于STM32电机库交流感应电机程序，SVPWM矢量控制算法，单电阻三电阻霍尔采样，有无速度传感器均可控制
STM32 进阶教程 19 - IQmath数学库的使用
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张十三的博客
07-28 2万+
前言 STM32 M3 系列是不带浮点运算单元的，小数运算都是采用定点转浮点试式实现的，本节给大家介绍一个很好用的定点转浮点数学运算库，IQmath是德州仪器 (TI) 的一个高度优化的高精度数学函数集合，使 C/C++ 编程人员可以将浮点算法无缝植入定点代码中。这些例程通常用于计算密集型实时应用，最佳执行速度和高精确度是这些应用的关键。通过使用这些例程，您可以获得比使用标准 ANSIC 语言编...
【嵌入式】适用于Cortex-M3（STM32F10x）的IQmath库
cyy010617的博客
07-21 3094
IQmathLib-cm3
STM32 IQMath.rar
02-12
通过深入理解和使用STM32_IQMath库，开发者能够为STM32微控制器构建高效、精确的信号处理系统，满足各种实时性和精度要求。无论是通信系统、音频处理还是图像分析，IQMath库都是STM32平台进行复杂数学运算的强大工具...
SVPWM输出程序
11-27
SVPWM的关键程序，亲测可用，可帮助理解SVPWM的产生过程
DSP库IQmath移植
02-16
TI的32位定点DSP库IQmath移植,TI的32位定点DSP库IQmath移植,TI的32位定点DSP库IQmath移植,浮点数处理。
IQmath教程学习
10-11
详细的讲解了定点DSP内部采用的IQmath函数，对于学好DSP有显著作用
IQMath使用教程详解
12-22
DSP没有做浮点运算的单元，可以改为定点运算来提高速度，IQmath就是专门为这个提供的一个库
stm32f4 输出pwm波_PWM那些事儿
weixin_39576127的博客
11-25 1392
之所以想写PWM，是因为我觉得PWM是一个电力电子工程师入门砖，是实现所有电力电子控制的基础。同时，PWM控制很多细节可做，要想研究透彻也很难。SPWM和SVPWM采用PWM的变频器，是将直流电压通过调制，变成变频变幅值的电压(交流或直流)。最开始采用的是SPWM，因为实现简单，只需要将想要输出的调制波形和三角载波比较就可以了，在“远古”时代模拟电路就可以很简单的实现。定义调制比为输出相电压和直流...
IQmath知识1
gtkknd的专栏
02-19 4171
大家都知道嵌入式系统里带浮点运算指令的CPU都比较少，TI的DSP也是定点的便宜。那么我们运算时想把浮点数速度提高怎么办？有人就想到了，把浮点转成定点就可以了。好了IQmath就是干这个事的。 举个例子，有个数为0.2，直接用C语言也可以做，那么IQMath怎么用？ 例如我们调用一个IQ16（0.2），它的意思是，返回一个32bit的数，这个数=IQ16(0.2)=2^16 * 0.2
IQMath是什么 浮点转定点运算，dsp
weixin_34378922的博客
01-22 2453
【转帖注明出处：blog.csdn.net/lanmanck】 网上搜了一下没发现非常合适的，特写出来与大家分享。 大家都知道嵌入式系统里带浮点运算指令的CPU都比較少，TI的DSP也是定点的廉价。那么我们运算时想把浮点数速度提高怎么办？有人就想到了，把浮点转成定点就能够了。好了IQmath就是干这个事的。 举个样例。有个数为0.2，...
stm32f10x_iqmath_svpwm
05-01
stm32f10x_iqmath_svpwm是什么？ STM32F10x_iqmath_svpwm是嵌入式系统中一种常见的控制算法，是STM32F10x系列芯片和IQ Math算法库中的一种矢量控制算法，能够提供高效的三相交流电机控制性能。 这种算法的实现依赖于STM32F10x系列芯片的PWM控制器和低速设备（low-speed devices, LSD）以及IQ Math算法库来实现高速精密运算。 SVPWM技术通常被用于三相交流电机的电力电子变流器中，它能够减小共模电压，改善输出波形质量，降低噪音和损耗，并且能够实现高效的电机控制。这个算法的实现会根据需要动态地计算出非定常的调制波形。 总之，STM32F10x_iqmath_svpwm是一种高效的三相交流电机控制算法，它利用STM32F10x系列芯片的PWM控制器和低速设备以及IQ Math算法库来实现高速精密运算，能够在交流电机控制中提供优异的性能和可靠性。
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