本文介绍了如何在STM32平台上使用IQmath库实现SVPWM调制。SVPWM是一种通过特定时序和换相产生接近正弦波形的调制技术。IQmath库提供了定点运算支持，简化了定点MCU上的Q格式数据处理。文章详细阐述了IQmath库的使用，包括库的引入、配置和测试部分的程序，以及STM32配置三路互补PWM波形输出的过程。
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SVPWM
SVPWM是空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation)的简称，通常由三相逆变器的六个功率开关管组成，经过特定的时序和换相所所产生的脉冲宽度调制波，最终输出的波形可能会十分接近理想的正弦波形。
具体如下图所示；左侧为复平面，即空间矢量，右侧为时域的正弦波形；
关于SVPWM原理的文章非常多，这里可以推荐一下网上一个非常不错的教程《SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解第五修改版》，本文将如何实现SVPWM进行简单的介绍。
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