STM32中断向量表复制到SRAM中运行

1、生成Map文件

复制中断向量表前需要知道中断向量表的大小，可以通过编译生成的Map文件查看。

2、查看中断向量表大小

中断向量表的大小是固定的，与程序代码量无关，打开Map文件，直接搜索0x08000000，我使用的 MCU 是 STM32H743XIH6，中断向量表大小为 664 字节，即 MDK 编译生成的 Bin 文件，开始的 664 个字节是中断向量表

    RESET                                    0x08000000   Section      664  startup_stm32h743xx.o(RESET)
    !!!main                                  0x08000298   Section        8  __main.o(!!!main)
    !!!scatter                               0x080002a0   Section       52  __scatter.o(!!!scatter)
    !!dczerorl2                              0x080002d4   Section       90  __dczerorl2.o(!!dczerorl2)
    !!handler_zi                             0x08000330   Section       28  __scatter_zi.o(!!handler_zi)

3、读取中断向量表的内容，并直接放在指定的SRAM 地址处

// 中断向量表大小 664 字节 
#define  VECTOR_TABLE_SIZE 664
// 中断向量表复制到 SRAM 0x24001000 地址
u8 vector_table[VECTOR_TABLE_SIZE] __attribute__ ((at(0X24001000)));
// 读取 Flash 内容
// STMFLASH_Read(addr,(u32*)vector_table,VECTOR_TABLE_SIZE/4);

值得注意的是，STMFLASH_Read 函数不能读取 Flash 程序代码所在的空间，否则会出现异常

我这里的设计是 BootLoader 程序通过 Can 接收待升级的固件 Bin 文件(然后写入指定的 FLASH 地址处，在把前 664 字节数据读出来复制给 vector_table)并将前 664 个字节的中断向量表直接复制给 vector_table，即完成了中断向量表的复制到 SRAM 的 0x24010000

4、APP程序的设置

以上只是完成了，中断向量表的复制，还需要告诉 APP 程序中断向量表的位置，APP程序中添加如下代码。

SCB->VTOR = D1_AXISRAM_BASE|0x1000;   

再运行 APP 程序的时候，使用的就是 SRAM 中的中断向量表了。
这样做的目的是，固件升级的时候，可以在 FLASH 中存放多个 APP 程序。