STM32的输入捕获

实验目的：

在串口调试助手上打印出按键按下的时间

实验步骤：

实验程序：

/*******************************timer.c********************************/
#include "sys.h"
#include "stm32f4xx.h"


extern u8 TIM5CHA1_CAPTURE_STA;
extern u16  TIM5CHA1_CAPTURE_VAL;


/*
本示例的作用就是，
当按键按下时，每次输入捕获的时间差，
然后从串口调试助手中打印出其时间差；
*/


/*
关于输入捕获的操作可参考寄存器版的步骤
*/


/*
定时器输入捕获的初始化函数：
主要是关于寄存器的相关配置
*/


/*初始化定时器5为输入捕获*/
void TIM5_Init(void){
	
	/*************************
	定时器输入捕获的设置：	
	*************************/
	
	/*将按键KEY_UP复用*/
	/*1.使能GPIO端口时钟*/
	RCC->AHB1ENR |= 1;
	/*这里还需要将其配置成下拉，
	因为在输入捕获中，将通过上升沿来触发；
	*/
	GPIOA->PUPDR |= 0X2;
	
	/*2.使能复用外设时钟*/
	RCC->APB1ENR |= 1<<3;
	
	/*3.端口模式配置为复用功能*/
	GPIOA->MODER |= 0X2;
	
	/*4.配置GPIOx_AFRL或者GPIOx_AFRH寄存器，
	将IO连接到所需的复用外设*/
	GPIOA->AFR[0] |= 0X2;
	
	
	
	/*设置定时器5的输入捕获*/
	
	//设置TIM5的分频和自动重装
	TIM5->PSC = 84-1;
	TIM5->ARR = 0XFFFF-1;   //芯片手册上写着是16位，
							
	//设置滤波/映射/分频
	TIM5->CCMR1 |= 0X1;
	
	
	//设置上升沿触发并使能捕获
	TIM5->CCER |= 0X1;
	
	//使能更新中断和使能捕获中断
	TIM5->DIER |= 0X3;
	
	//使能计数器
	T