PointNet踩坑笔记

  最近做的工作是点云识别,在网上找了几个库,PointCNN,PointNet,PointNet++,PointCNN和PointNet++最终因为过于不好运行而被我放弃.PointNet说是识别不够精确,但是对于我来说,一般的也就够用了.不过由于我们现在的项目是由C++编写的,而PointNet是由多个python库构成,后续肯定会存在一些问题,先不管这么多了,能跑起来再说.

环境配置

1.tensorflow的安装

操作系统是Ubuntu18.04,python版本3.6.9.(我电脑上存在两个版本的Python,2.7和3.6.9,python默认调用2.7版本,想要调用3.6.9版本,需要运行Python3)

1.如果安装了pip,进行下一步.

    sudo apt update
    sudo apt install python3-dev python3-pip
    sudo pip3 install -U virtualenv  # system-wide install
    

2.请从 PyPI 中选择以下某个 TensorFlow 软件包进行安装：

• tensorflow：支持 CPU 和 GPU 的最新稳定版（适用于 Ubuntu 和 Windows）。
• tf-nightly：预览 build（不稳定）。Ubuntu 和 Windows 均包含 GPU 支持。
• tensorflow==1.15：TensorFlow 1.x 的最终版本。

我安装的是1.15 ,之前安装2.0版本的很多代码是不兼容的.

pip3 install --user --upgrade tensorflow_gpu==1.15 

3.验证安装

python3 -c "import tensorflow as tf; print(tf.reduce_sum(tf.random.normal([1000, 1000])))"

 

2.cuda安装

1.首先查看你的显卡是否支持cuda安装,点此查询列表中查询是否包含你所用的显卡型号.如果支持,进行下一步.

2.根据你的系统选择索要下载的版本.下载链接

3.下载PointNet库

点此下载

1.下载完毕后,运行如下代码

python3 train.py

运行效果如下:(有人说运行了十个小时,我等运行完再来更新)....

参考:https://www.tensorflow.org/install/pip?hl=zh-cn&lang=python3#%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%AE%89%E8%A3%85

https://github.com/charlesq34/pointnet