西门子S7-1200 和V20的MODBUS通讯

S7-1200 和V20的MODBUS通讯

S7-1200 与V20 的MOSBUS 通讯，S7-1200 PLC需要加CM1241 RS485通信模块。

S7-1200和V20通讯实例请参考以下文档与视频：

1. 通信连接

   V20变频器通过RS485线缆与PLC连接，使用标准的MODBUS通信协议进行通讯，通过modbus通讯，PLC给V20变频器发送指令可对变频器进行启停调频的操作。具体接线如下图所示：

        

          图1-1：S7-1200 CB1241与 V20通讯接线

         

 

           图1-2：S7-1200 CM1241与 V20通讯接线

V20与PLC通讯网络拓扑图，配套的终端网络终端电阻可在西门子经销商处购买。终端电阻订货号：6SL3255-0VC00-0HA0，具体接线如下图所示：

                                   图1-3：PLC与V20通信接线图

2.通过Modbus通讯实现V20的启停调速

2.1 V20 Modbus常用寄存器说明如表2-1所示：

类型	寄存器地址	描述	访问类型	定标系数	读取	写入
控制数据	40100	控制字	R/W	1	PZD1	PZD1
	40101	主设定值	R/W	1	PZD2	PZD2
状态数据	40110	状态字	R	1	PZD1	PZD1
	40111	速度实际值	R	1	PZD2	PZD2
P1120	40322	斜坡上升时间	R/W	100	P1120	P1120
P1121	40323	斜坡下降时间	R/W	100	P1121	P1121

表2-1： V20 Modbus常用寄存器

2.2 V20参数设置

V20变频器通信相关参数设置如表2-2所示下：

参数号	参数值	说明
P2010	6	设置通信波特率为9600bps
P2021	1	变频器从站地址设置为1
P2023	2	选择通信协议为Modbus
P2034	2	选择偶校验
P2035	1	1个停止位

                   表2-2：V20变频器的相关参数

说明：也可直接选择连接宏CN011,选择之后所默认设置的参数如表2-3所示：

表2-3：连接宏CN011参数设置

2.3 PLC编程

PLC编程如下：

1，初始化Modbus通信接口，需确保PLC侧的波特率、奇偶校验与V20设置保持一致

说明：

PORT:通讯端口ID

BAUD：波特率

PARITY：波特率

MB_DB:MB_MASTER的背景DB块

2，通过寄存器40100写入需要的控制字。

说明：1：必须设置寄存器40100的第10位为1，允许PLC控制。

     2：首次上电，需先写入16进制的047E，再写入047F启动驱动器。

MB_ADDR：Modbus Rtu 从站地址

MODE：模式选择，0为读，1为写

DATA_ADDR:寄存器地址

DATA_LEN：数据长度，取决于所访问的参数（以word为单位）

DATA_PTR：指向CPU的存储地址，从该位置读取数据或写收据

3，将速度设定值写入寄存器40101中，16进制的0-4000H对应0-100%的P2000基准频率。

4，通过40110地址，一次读取两个字，可直接读出状态字（40110）和实际频率（40111）。

5，通过40322地址读斜坡上升时间。

6，通过40322地址写斜坡上升时间