[8月15日更新]南科大计算机系 “创新实践” 选题说明

TO: 南科大计算机系2019级本科生

如有意选本人为学术导师，进行“创新实践”项目，可以提前从如下题目中选择，并与我沟通选题意向及项目规划，Email: <yusq@sustech.edu.cn>。

一、OpenCV开发。具体的选题可以参考：GSoC2021项目https://github.com/opencv/opencv/wiki/GSoC_2021 和OpenCV 5.x开发计划 https://github.com/opencv/opencv/wiki/OE-5.-OpenCV-5

二、使用OpenCV开发有价值的应用。期末需要将所有代码、文档、视频演示等资料开源和开放。

1. 使用Lidar的无人驾驶环境感知，如3D点云中的车辆识别、使用Lidar建立3D环境等；

2. 使用深度相机的室内机器人视觉应用，如SLAM、行人识别等
   

3. 草莓采摘机器人开发。目前草莓采收仍然采用人工方式，不仅劳动强度大，还费时费力，同时存在人工成本高等问题，因此，农业机器人的应用是解决上述问题最有效的途径之一。可以设计机械臂和计算机视觉方案，来实现草莓采摘。

4. 荔枝采摘机器人开发。荔枝是广东重要的农业支柱产业之一，收获时间集中且采摘工作量大。可基于视觉的目标识别定位和采摘机构，实现果实荔枝单果目标定位采收的控制方法和策略，突破实际采摘中的多重困难。

5. 生猪（或其他家畜种类）体