忠烈的博客

简介最近要在Ubuntu上实现3D点云SLAM程序，故需要在Ubuntu上同时使用 OpenCV和PCL库。网上关于Ubuntu单独安装Opencv/ 单独安装PCL的例子很多，在Ubuntu上联合安装Opencv和PCL的例子因版本太古老，根本就实现不了。 为避免版本问题，先提供我此次安装的相关版本： - Ubuntu16.04.04 - OpenCV3.4.0 - P...

题记（和本文无关） 当时不懂事啊，不知道启动引导方式分为 Legacy与UEFI，看到网上大多数教程说的都说用EasyBCD，也就糊里糊涂地以传统BIOS(Legacy)方式装了。后来重新启动ubuntu系统时，各种黑屏啊——简直爽歪歪。 我很有感触： 如果上天再给我一次机会——需要完全从头安装win10和Ubuntu的话，我一定会使用 UEFI 的启动方式，这样我就能直接在...

VS Code 编译调试C++参考：https://code.visualstudio.com/docs/languages/cpp环境配置安装vscode在左边Extensions中搜索“C++”Install安装，装好后Reload.编写json文件*.json主要是用来指导怎么解读/运行你编写的C++文件的“电脑看的说明书”。对于vscode上写C++程序...

网上的教程一大堆，大部分都是互相抄，还不能正常用，简直是信息噪声。以下是经我实践可行的方法，以及建立自己的训练数据集的一点分析思考，希望后人不用再纠结。前提首先把Caffe的环境搭建好，要求能正常运行官方的例子：# $CaffeRoot路径下，首先下载官方数据集范例cd $HOME/datawget http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/...