u010681011的专栏

原创 实验室网站图片

原创 matlab 画粒子

AgentNumber = 63;FrameNumber = 1; szBuffer = sprintf('reset.txt');% szBuffer = sprintf('./pathFile/path_250_group/%02d.txt',frame); f1=fopen(szBuffer);cla;i=1;while 1nextline = fgetl(f1); %读第一

原创 matlab 绘图，设置label字体，插入公式

x=0:0.25:2.25;% y=[90,85.33,80,87.27,92.23,96.21,100.22,103.90,105,106.25];% % b=[73.189,71.72,82.03,109.75,139.88,172.18,204.77,231];% %c=[68.82,78.43,80.35,90.42,124.55,145.93,180.277,226.108]

转载 计算机视觉：相机成像原理：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换

0.前言最近整理了“相机成像原理”和“视差与深度信息”相关的资料，然后做成了PPT，以备自己用，也提供给相关的图像、视觉方向的朋友参考。如有误，望海涵并指出。1.正文图像处理、立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。例如下图：  构建世界坐标系只是为了更好的描述相机的位置在哪里，在双目视觉中一般将世界坐标系原点定在左相机

原创 实验室论文作图，绘制粒子点

AgentNumber = 63;FrameNumber = 1; szBuffer = sprintf('reset.txt');% szBuffer = sprintf('./pathFile/path_250_group/%02d.txt',frame); f1=fopen(szBuffer);cla;i=1;while 1nextline = fgetl(f1); %读第一

原创 实验室进度记录之网格化场景合并路径

在获得场景中人群运动轨迹之后，往往会将场景进行网格化，网格化的目的有两个，一个是为了合并路径，另一个是为了强化学习挑选目标点。这里只记录使用matlab程序将得到的路径网格化。具体程序如下：clear;%读路径for f=1:1:1szBuffer = sprintf('3door.txt'); f1=fopen(szBuffer);cla;i=1;frame=1;y=1;wh

原创 用matlab 绘制osg平台得到路径轨迹

osg平台得到的路径是一帧一帧的，而且还包含头文件，以及绘制坐标时用不到的分组信息等。所以要提前把得到的路径信息做预处理，这里自己写了一个预处理程序，能够提取出路径的坐标。下面贴出程序，供有缘人使用。下面这段Ｃ＃程序，把ｏｓｇ平台的路径坐标处理好了。using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using

原创 实验室进度记录之matlab描绘提取到的路径

需要说明的是，这个从视频中提取到的人物路径，不是由matlab提取到的，而是晕了微软zoo tracker这款软件，这款软件可以手动指定要提取的对象，并且在提取过程中还可以手动的介入修正提取过程，没有计算机视觉方面的经验的小伙伴，可以考虑用这个软件。但是很遗憾，现在微软好像已经不再继续开发这个软件了。zoo tracker 这个软件一次只能提取到一个目标对象，无法多目标的追踪，提取出的路径坐标存到

转载 数据库基础(面试常见题)

-DBA数据库管理员JAVA程序员架构师必看  数据库基础(面试常见题)一、数据库基础1. 数据抽象：物理抽象、概念抽象、视图级抽象,内模式、模式、外模式2. SQL语言包括数据定义DDL、数据操纵(Data Manipulation)DML,数据控制(Data Control)DCL数据定义：Create Table,Alter Table,Drop Table,

转载 数据库基础（常见面试题）

数据库基础(面试常见题)一、数据库基础1. 数据抽象：物理抽象、概念抽象、视图级抽象,内模式、模式、外模式2. SQL语言包括数据定义、数据操纵(Data Manipulation),数据控制(Data Control)数据定义：Create Table,Alter Table,Drop Table, Craete/DropIndex等数据操纵：Select ,inse

原创 记录在写学术论文时使用MATLAB制作折线图

写论文时候制作折线图用MATLAB做还是比较正式，记录一个简单的小程序 x=5:5:50; a=[75.256,76.704,75.263,75.337,75.599,76.302,75.824,76.924,75.595,75.442]; b=[72.112,70.768,68.63,68.201,64.067,61.717,61.476,61.561,61.066,61.586]; pl

转载 机器学习经典算法之-----最小二乘法

文章转自：http://www.cnblogs.com/iamccme/archive/2013/05/15/3080737.html一.背景   5月9号到北大去听hulu的讲座《推荐系统和计算广告在视频行业应用》，想到能见到传说中的项亮大神，特地拿了本《推荐系统实践》求签名。讲座开始，主讲人先问了下哪些同学有机器学习的背景，我恬不知耻的毅然举手，真是惭愧。后来主讲人在讲座中提到

转载 一个判断网站织梦DedeCms版本的方法

最近想接触下信息安全，看了些文章，转过来当笔记了。转自http://www.myhack58.com/Article/54/93/2011/31617.htm这个方法可以判断出目标网站所使用的织梦dedecms是哪个版本的，打了哪一天的补丁。 在需要判断网站织梦版本的的URL路径后面添加/data/admin/ver.txt 如官方的：http://www.

转载 最大熵的Java实现

目录最大熵理论简介分类实现训练集训练GIS算法预测输出Reference这是一个最大熵的简明Java实现，提供训练与预测接口。训练采用GIS训练算法，附带示例训练集。本文旨在介绍最大熵的原理、分类和实现，不涉及公式推导或其他训练算法，请放心食用。最大熵理论简介最大熵属于辨识模型,能够满足所有

转载 最大熵模型中的数学推导

文章转自 http://blog.csdn.net/v_july_v/article/details/40508465?utm_source=tuicool&utm_medium=referral0 引言    写完SVM之后，一直想继续写机器学习的系列，无奈一直时间不稳定且对各个模型算法的理解尚不够，所以导致迟迟未动笔。无独有偶，重写KMP得益于今年4月个人组织的算法班，而动笔继

转载 最大熵模型介绍及实现

转自：http://www.cnblogs.com/hexinuaa/p/3353479.htmlhttp://blog.csdn.net/hexinuaa/article/details/24711675Overview统计建模方法是用来modeling随机过程行为的。在构造模型时，通常供我们使用的是随机过程的采样，也就是训练数据。这些样本所具有的知识（较少），事实上，不

原创 简单记录一次实验室文件操作

给自己看，也就自己能看懂...using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.IO;namespace ConsoleApplication2{ class Program

转载 BP 神经网络精彩讲解（收藏了）

学习是神经网络一种最重要也最令人注目的特点。在神经网络的发展进程中，学习算法的研究有着十分重要的地位。目前，人们所提出的神经网络模型都是和学习算 法相应的。所以，有时人们并不去祈求对模型和算法进行严格的定义或区分。有的模型可以有多种算法．而有的算法可能可用于多种模型。不过，有时人们也称算法 为模型。自从40年代Hebb提出的学习规则以来，人们相继提出了各种各样的学习算法。其中以在1986年

转载 我是怎样学英语的——by 张安琪Angela

特别声明：1. 我很不喜欢跟别人讲我曾经克服了多少困难，有多么苦逼，我的行文风格一向是举重若轻、随心所欲，如果您看完了觉得整个过程很轻松，那就权当看了个冷笑话好了。2. 不一定对每个人有参考价值，只不过很多人问我，懒得一个个回答了而已。如果您没有体会到本文的要义，还请别喷，我相信总有人会理解到的。3. 这篇文章是我在2012年的时候写给曾经问过我“怎么学英语”这个问题的同学，没

转载 标记样本和无标记样本学习

本文转自http://blog.163.com/crazyzcs@126/blog/static/1297420502009915104945375/在传统的监督学习中，学习器通过对大量有标记的（labeled）训练例进行学习，从而建立模型用于预测未见示例的标记。这里的“标记”（label）是指示例所对应的输出，在分类问题中标记就是示例的类别，而在回归问题中标记就是示例所对应的

原创 使用matlab软件打开一幅图片并且分别提取其中的RGB分量并显示

最近图形学老师让学习matlab,并用matlab软件打开一幅图片，使用命令分别提取RGB分量，并显示。今天试着做了一下，还是比较简单的。大体说一下思路，首先使用imread(‘文件路径’);打开一幅图片，这里可以看到，图片实际是由矩阵构成的。打开图片之后，可以使用命令分别提取，具体代码如下：

原创 c#文件读入读出笔记

using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.IO;namespace ConsoleApplication1{ class Program { st

转载 Android开发：setAlpha()方法和常用RGB颜色表----颜色, r g b分量数值(int), 16进制表示 一一对应

杂家前文Android颜色对照表只有颜色和十六进制，有时候需要设置r g b分量的int值，如paint.setARGB(255, 127, 255, 212);就需要自己计算下分量的各个值。这里提供一个带有r g b分量的int型的颜色表。注意paint.setAlpha()及paint.setARGB（）的第一个参数，即透明度。其取值范围是0---255,数值越小，越透明，颜色上表现越淡。实际

转载 Android开发学习笔记：手机震动控制浅析

Android系统中Vibrator对象负责对手机震动的处理，具体的实现方法：1.获取振动器Vibrator的实例：Vibrator vibrator = (Vibrator) getSystemService(VIBRATOR_SERVICE); getSystemService(VIBRATOR_SERVICE)：获得一个震动的服务 2.调用vibrate方法来

转载 粒子群算法(1)----粒子群算法简介

一、粒子群算法的历史　　 粒子群算法源于复杂适应系统（Complex Adaptive System,CAS）。CAS理论于1994年正式提出，CAS中的成员称为主体。比如研究鸟群系统，每个鸟在这个系统中就称为主体。主体有适应性，它能够与环境及其他的主体进行交流，并且根据交流的过程“学习”或“积累经验”改变自身结构与行为。整个系统的演变或进化包括：新层次的产生（小鸟的出生）；分化和多样性的

转载 JAVA中List、Map、Set的区别与选用

类层次关系如下：Collection├List│├LinkedList│├ArrayList│└Vector│　└Stack└SetMap├Hashtable├HashMap└WeakHashMap下面来分别介绍Collection接口　　Collection是最基本的集合接口，一个Collection代

转载 android:layout_gravity和android:gravity的区别

1.首先来看看android:layout_gravity和android:gravity的使用区别。android:gravity：这个是针对控件里的元素来说的，用来控制元素在该控件里的显示位置。例如，在一个Button按钮控件中设置如下两个属性，android:gravity="left"和android:text="提交"，这时Button上的文字“提交”将会位于Bu

原创 计算器小例子

主类：package com.example.calculator;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.support.v7.app.ActionBarActivity;import android.widget.TextView;public class MainActivity

转载 浅谈android4.0开发之GridLayout布局

转自：http://blog.csdn.net/pku_android/article/details/7343258本文重点讲述了自android4.0版本后新增的GridLayout网格布局的一些基本内容，并在此基础上实现了一个简单的计算器布局框架。通过本文，您可以了解到一些android UI开发的新特性，并能够实现相关应用。       在andro

转载 android 相对布局属性

转自：http://blog.csdn.net/lizexi486/article/details/7205067AndroidRelativeLayout布局 android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离 android:gravity="left" //空间布局位置 android:layout_marginLeft="15

转载 android编程之代码布局（一）

文章转自：http://blog.csdn.net/xyz_fly/article/details/7498205前言：习惯了用xml来写布局的，再用代码来写布局，恐怕会很类。但毕竟有时候，我们还是需要用到代码来写布局。代码布局与xml布局有很多相似点，在大多数方法上都可以直接用，只有个别方法的写法不太一样，接下来，我将分几篇来介绍常用的几种控件。以android工

转载 Android中Application类用法

Application类Application和Activity,Service一样是Android框架的一个系统组件，当Android程序启动时系统会创建一个Application对象，用来存储系统的一些信息。Android系统自动会为每个程序运行时创建一个Application类的对象且只创建一个，所以Application可以说是单例（singleton）模式的一个类。

转载 Android中Context详解 ---- 你所不知道的Context

大家好，  今天给大家介绍下我们在应用开发中最熟悉而陌生的朋友-----Context类 ，说它熟悉，是应为我们在开发中   时刻的在与它打交道，例如：Service、BroadcastReceiver、Activity等都会利用到Context的相关方法 ； 说它陌生，完全是   因为我们真正的不懂Context的原理、类结构关系。一个简单的问题是，一个应用程序App中存在多少个

转载 Intent和IntentFilter详解

文章转自http://blog.csdn.net/cnnumen/article/details/8464786Intent  Android中提供了Intent机制来协助应用间的交互与通讯，Intent负责对应用中一次操作的动作、动作涉及数据、附加数据进行描述，Android则根据此Intent的描述，负责找到对应的组件，将 Intent传递给调用的组件，并完成组件的调用

转载 android 启动模式

文章转自  http://www.cnblogs.com/meizixiong/archive/2013/07/03/3170591.htmlAndroid入门：Activity四种启动模式一、启动模式介绍　　启动模式简单地说就是Activity启动时的策略，在AndroidManifest.xml中的标签的android:launchMode属性设置；　　启动模式

原创 android 学习笔记-3

在多个activity 之间使用 Bundle 传递数据。package com.example.android_005;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.support.v7.app.ActionBarActivity;import android.view.View;

原创 android 学习笔记-2

计时器的功能实现1、ui设计，ui 做的很简陋，首先是一个edittext,用于接收用户输入的具体时间，然后在edittext 下面有一个button ，点击button 获取用户输入的时间，在button下面在放置一个textview 用于显示倒计时的时间，最下面是两个button，一个用于开始计时，另一个用于结束计时。UI整体比较简单。2、逻辑设计，逻辑设计是重点，用到了timer 和

原创 android 学习笔记-1

很早之前就学过了一些android开发的基础知识，但是没能坚持下去，最近时间充足，重新开始学习android 开发。今天主要记录一下Button绑定监听器的方法步骤，和activity 转换的方法。这都是很基础但是却很重要的方法。public class MainActivity extends ActionBarActivity { private Button myButto

转载 android 开发过程中的快捷键和技巧

文章转自http://www.cnblogs.com/lm3515/archive/2011/03/16/1985671.html现在正在学习android开发，这些整理的快捷键很实用，收藏了。  很多过去使用Visual Studio开发软件的网友可能不熟悉Java开发环境，今天Android开发网告诉大家一些提高Android开发效率的Eclipse快捷键，可以有效率的

原创 xna 嵌入winform 过程解析

由于后续的工作要在winform中，xna嵌入winform 是必须的。之前参考过很多博客，其实精髓部分就在官网给出的demo中，核心就是将游戏的gamecontrol类继承:GraphicsDeviceControl类，在winform中添加一个pannel容器，最终将游戏绘制到pannel中。下面详细介绍过程。这是在xna下，游戏主类的继承关系，可以发现这个skinnggame其实是继承自