向量基础知识

向量表示：

$$一个向量记为:\vec a = \overrightarrow{ AB}；\\向量的长度称为馍,也叫做向量的范数，记做: \left|\vec a\right|$$

设a=（x,y）,b=(x’,y’).

一、向量的加法

　　向量的加法满足平行四边形法则和三角形法则.
　　

$$AB+BC=AC. 　　a+b=(x+x',y+y'). 　　a+0=0+a=a.$$
　　向量加法的运算律：
　　交换律；结合律:
　　 $$a+b=b+a；　(a+b)+c=a+(b+c).$$

二、向量的减法

• 如果a、b是互为相反的向量,那么a=-b,b=-a,a+b=0.
• 0的反向量为0
• AB-AC=CB.即“共同起点,指向被减”
• a=(x,y) b=(x',y') 则 a-b=(x-x',y-y')

三、数乘向量

1.实数λ和向量a的乘积是一个向量,记作λa,且∣λa∣=∣λ∣·∣a∣

• 当λ＞0时,λa与a同方向；
• 当λ＜0时,λa与a反方向；
• 当λ=0时,λa=0,方向任意.
• 当a=0时,对于任意实数λ,都有λa=0.
• 注：按定义知,如果λa=0,那么λ=0或a=0.

2.实数λ叫做向量a的系数,乘数向量λa的几何意义就是将表示向量a的有向线段伸长或压缩.

• 当∣λ∣＞1时,表示向量a的有向线段在原方向（λ＞0）或反方向（λ＜0）上伸长为原来的∣λ∣倍；
• 当∣λ∣＜1时,表示向量a的有向线段在原方向（λ＞0）或反方向（λ＜0）上缩短为原来的∣λ∣倍.

数与向量的乘法满足下面的运算律　　
　　

• 结合律： $$(λa)·b=λ(a·b)=(a·λb)$$
• 向量对于数的分配律（第一分配律）： $$(λ+μ)a=λa+μa$$
• 数对于向量的分配律（第二分配律）： $$λ(a+b)=λa+λb$$
• 数乘向量的消去律： $$① 如果实数λ≠0且λa=λb,那么a=b \\② 如果a≠0且λa=μa,那么λ=μ$$

四、向量的数量积

向量积可以被定义为：

定义：两个非零向量的夹角记为〈a,b〉,且〈a,b〉∈[0,π].
定义：两个向量的数量积（内积、点积）是一个数量,记作a·b.
　　若a、b不共线,则

$$a·b=|a|·|b|·cos〈a,b〉$$
　　若a、b共线,则 $$a·b=+-∣a∣∣b∣$$
　　向量的数量积的坐标表示： $$a·b=x·x'+y·y'$$ .
　　
　　向量的数量积的运算率
　　 $$交换率: a·b=b·a$$
　　 $$分配率:（a+b)·c=a·c+b·c$$
　　向量的数量积的性质
　　 $$a·a=|a|^2.$$
　　 $$若 a⊥b 〈=〉a·b=0$$
　　 $$|a·b|≤|a|·|b|$$
　　坐标运算：

向量的数量积与实数运算的主要不同点
　　1、向量的数量积不满足结合律,即：(a·b)·c≠a·(b·c)；例如：

$$(a·b)^2≠a^2·b^2$$
　　2、向量的数量积不满足消去律,即：由 a·b=a·c (a≠0),推不出 b=c.
　　3、|a·b|≠|a|·|b|
　　4、由 |a|=|b| ,推不出 a=b或a=-b.
　　5、平行向量问题： $$若\vec a ||(平行符号) \vec b 则 \vec a = \lambda \vec b \\ 此时若 \vec a = (x_1,y_1),\vec b =(x_2,y_2) ;则x_1=\lambda x_2 ;y_1 = \lambda y_2;\\ 得出:\frac{x_1}{x_2} = \frac{y_1}{y_2} = \lambda ;\\由此推出：x_1*y_2 = y_1*x_2\\ **就是两个平行的向量坐标交叉相乘值相等**$$

通过向量坐标的馍运算

垂直的情况

向量的夹角：

向量的投影：
由于$\vec a · \vec b = |\vec a||\vec b|cos\alpha$，投影为：$|\vec a|cos\alpha = \frac {\vec a · \vec b}{|\vec b|}$ 其中$|\vec a|cos\alpha$为向量$\vec a$在向量$\vec b$上的投影

点到平面的距离：
最基本的公式：设AB,AC是两个向量,则$\frac{|AB*AC|}{|AB|}$（这里*表示点乘,或是内积）表示向量AC在方向AB上投影的长度
先说点到直线的距离.
在直线L上取两点A,B,设C为直线外一点,设C到AB的距离为d,CA在直线L上投影的长度为h,那么由勾股定理,$h^2 + d^2 = |AC|^2$,再把$h = \frac{|AB*AC|}{|AB|}$代入即可
再说点到平面的距离,关键是要知道平面的法向量：
设平面方程为$Ax + By + Cz + D = 0$,则法向量$\vec n = (A,B,C)$
设P为平面上的一点,Q为平面外的一点,那么Q到平面的距离就是向量PQ在法向量n方向上的投影,即$\frac {|n * PQ| }{ |n|}$
对于平面到平面的距离,首先两个平面要平行才有距离（只用看法向量是不是平行就可以了）,如果两个平面平行,在其中一个平面上任取一个点,求这一点到另一个平面的距离就是两个平面的距离.
对于直线到平面的距离,首先直线与平面平行才有距离（只要平面的法向量与直线的方向向量垂直就可以了）,如果平行,在直线上任取一点,求这一点到另一个平面的距离就是直线到平面的距离.
注意到,在建立了坐标系的情况下,向量的内积、求模长、判断平行与垂直就是有公式给出的,所以以上的讨论基本解决了用空间向量求距离的问题

参考链接：

图片来自：乐学堂【高中数学】平面向量 ——-侵权就删