Unity之自动寻径

自动寻径

        现在的大部分mmo游戏都有了自动寻路功能。点击场景上的一个位置，角色就会自动寻路过去。中间可能会有很多的障碍物，角色会自动绕过障碍物，最终达到终点。使用Unity来开发手游，自动寻路可以有很多种实现方式。

        我们要实现一个功能：点击场景中的一个位置，角色可以自动寻路过去。角色会绕过各种复杂的障碍，找到一条理论上”最短路径“。

步骤：

1.创建地形
2.添加角色
3.创建多个障碍物，尽量摆的复杂一点，来检查Navmesh的可用性和效率。
4.选中地形，在Navigation窗口中，设置Navigation Static
5.依次选中障碍物，在Navigation窗口中，设置Navigation Static
6.Navigation窗口中，选择Bake（烘焙）界面，点击Bake按钮，进行场景烘焙，就可以烘焙出寻路网格了
7.为角色添加NavMeshAgent组件。Component->Navigation->Nav Mesh Agent
8.为角色新增一个脚本PlayerController.cs，实现点击目标，自动寻路功能

private NavMeshAgent agent;
private Animator anim;
void Start () {
    agent=GetComponent<NavMeshAgent>(); //获取自动寻路组件
        anim=GetComponent <Animator>(); //获取动画组件
    }
   
    void Update () {
        RaycastHit hit; //定义射线
        if (Input.GetMouseButtonDown(0)) {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            if(Physics.Raycast(ray,out hit)){
                agent.SetDestination(hit.point);
            }
        }
        if(agent.remainingDistance ==0){
       
            AdmatorToIdle(); //静止不动方法
        }
        else{
            AdmatorToRun(); //开始跑方法
        }
       
    }
    void AdmatorToIdle() {
        anim.SetFloat("idle", 1F);
        anim.SetFloat("walk", 0.0F);
        anim.SetFloat("run", 0F);
    }
    void AdmatorToRun() {
        anim.SetFloat("idle", 0F);
        anim.SetFloat("walk", 0.0F);
        anim.SetFloat("run", 1.0F);
    }

巨魔从高空跳下

1、设置Navigation里面Bake的Drop Height的值
2、勾选Navigation里面Object的OffMeshLink Generatic
3、Bake

巨魔选择性的行走

1、把Navigation里面Bake的Drop Height的值设为0
2、取消勾选Navigation里面Object的OffMeshLink Generatic
3、Bake
4、在Navigation里面Layers创建两个Layers(LayersUp   LayersDown)-->Bake
5、选中巨魔，设置巨魔属性(NavMesh Walkable ：Default  LayersUp或LayersDown)

宠物跟随

    public Transform target;
    public NavMeshAgent agent;
    void Start () {
    agent =GetComponent<NavMeshAgent >();
    }
    void Update () {
        if (target != null)
        {
            agent.SetDestination(target.position-new Vector3(0,0,3) ); //巨魔自身的坐标减去Z轴的距离，与宠物始终保持3米的距离
        }
    }

 

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