Android 3D引擎采用的是OpenGL ES。OpenGL ES是一套为手持和嵌入式系统设计的3D引擎API。 在PC领域，一直有两种标准的3D API进行竞争，OpenGL和DirectX。一般主流的游戏和显卡都支持这两种渲染方式，DirectX在Windows平台上有很大的优势，但是OpenGL具有更好的跨平台性。
由于嵌入式系统和PC相比，一般说来，CPU、内存等都比PC差很多，而且对能耗有着特殊的要求，许多嵌入式设备并没有浮点运算协处理器，针对嵌入式系统的以上特点，Khronos小组对标准的 OpenGL 系统进行了维护和改动，以期望满足嵌入式设备对3D绘图的要求。
Android系统使用OpenGL的标准接口来支持3D图形功能，android 3D 图形系统也分为 java 框架和本地代码两部分。本地代码主要是实现OpenGL 接口的库，在Java 框架层，javax.microedition.khronos.opengles 是 java 标准的OpenGL包，android.opengl包提供了OpenGL系统和Android GUI系统之间的联系。
OpenGL ES目前只支持三角形，因此，所有的图形绘制以及特效变换（如：折叠）都是基于三角形来进行的，旋转除外。比方说需要绘制正方形，那么实际的绘图过程是两个三角形拼凑而来。
Android 中使用GLSurfaceView来显示OpenGL视图，该类位于android.opengl包里面。它提供了一个专门用于渲染3D的接口Renderer 。
新建一个类实现Renderer接口
public class MyRenderer implements Renderer
{
}
然后在新类中重写以下三个方法：
public void onDrawFrame(GL10 gl)
{
}
public void onSurfaceChanged(GL10 gl, int width, int height)
{
}
public void onSurfaceCreated(GL10 gl, EGLConfig config)
{
}
相关解释：
onSurfaceCreated()：当创建GLSurfaceView时被调用，只调用一次。在这个方法中执行只发生一次的动作，比如设置OpenGL环境参数或初始化OpenGL图形对象
onDrawFrame()：系统在每次重绘GLSurfaceView时调用此方法。此方法是绘制图形对象的主要的执行点
onSurfaceChanged()：当GLSurfaceView几何体改变时系统调用此方法，比如GLSurfaceView的大小改变或设备屏幕的方向改变。使用此方法来响应GLSurfaceView容器的变化。第一次启动应用的时候也会执行这个方法
具体可以参考博客：
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