设备树的引入与体验
第01节_字符设备驱动程序的三种写法
第02节_字符设备驱动的传统写法
第03节_字符设备驱动的编译测试
第04节_总线设备驱动模型
第05节_使用设备树时对应的驱动编程
第06节_只想使用不想深入研究怎么办
第01节_字符设备驱动程序的三种写法
a. 驱动程序编写有3种方法:传统方法、使用总线设备驱动模型、使用设备树
b. 这3种方法也核心都是一样的: 分配、设置、注册 file_operations结构体,这个结构体中有.open, .read, .write, .ioctl等成员, 驱动程序要实现这些成员,在这些成员函数中操作硬件
c. 这3种方法的差别在于:如何指定硬件资源,比如如何指定LED引脚是哪个
传统方法: 在驱动程序代码中写死硬件资源, 代码简单/不易扩展
总线设备驱动模型: 把驱动程序分为两部分(platform_driver, platform_device) ,在platform_device中指定硬件资源, 在platform_driver中分配/设置/注册 file_operations结构体, 并从platform_device获得硬件资源
特点:
易于扩展,但是有很多冗余代码(每种配置都对应一个platform_device结构体),
硬件有变动时需要重新编译内核或驱动程序。
使用设备树指定硬件资源: 驱动程序也分为两部分(platform_driver, 设备树*.dts), 在设备树*.dts中指定硬件资源, dts被编译为dtb文件, 在启动单板时会将dtb文件传给内核, 内核根据dtb文件分配/设置/注册多个platform_device
特点:
易于扩展,没有冗余代码
硬件有变动时不需要重新编译内核或驱动程序,只需要提供不一样的dtb文件
注: dts - device tree source // 设备树源文件
dtb - device tree blob // 设备树二进制文件, 由dts编译得来
blob - binary large object
第02节_字符设备驱动的传统写法
a. 分配file_operations结构体
b. 设置file_operations结构体
该结构体中有.open,.read,.write等成员,
在这些成员函数中去操作硬件
c. 注册file_operations结构体:
register_chrdev(major, name, &fops)
d. 入口函数: 调用register_chrdev
e. 出口函数: 调用unregister_chrdev
第03节_字符设备驱动的编译测试
第04节_总线设备驱动模型
a. 驱动程序分为platform_device和platform_driver两部分
platform_device : 指定硬件资源
platform_driver : 根据与之匹配的platform_device获得硬件资源, 并分配/设置/注册file_operations
b. 如何确定platform_device和platform_driver是否匹配?
b.1 platform_device含有name
b.2 platform_driver.id_table"可能"指向一个数组, 每个数组项都有name, 表示该platform_driver所能支持的platform_device
b.3 platform_driver.driver含有name, 表示该platform_driver所能支持的platform_device
b.4 优先比较b.1, b.2两者的name, 若相同则表示互相匹配
b.5 如果platform_driver.id_table为NULL, 则比较b.1, b.3两者的name, 若相同则表示互相匹配
总线设备驱动模型只是一个编程技巧, 它把驱动程序分为"硬件相关的部分"、“变化不大的驱动程序本身”, 这个技巧并不是驱动程序的核心, 核心仍然是"分配/设置/注册file_operations"
第05节_使用设备树时对应的驱动编程
a. 使用"总线设备驱动模型"编写的驱动程序分为platform_device和platform_driver两部分
platform_device : 指定硬件资源, 来自.c文件
platform_driver : 根据与之匹配的platform_device获得硬件资源, 并分配/设置/注册file_operations
b. 实际上platform_device也可以来自设备树文件.dts
dts文件被编译为dtb文件,
dtb文件会传给内核,
内核会解析dtb文件, 构造出一系列的device_node结构体,
device_node结构体会转换为platform_device结构体
所以: 我们可以在dts文件中指定资源, 不再需要在.c文件中设置platform_device结构体
c. "来自dts的platform_device结构体" 与 "我们写的platform_driver" 的匹配过程:
"来自dts的platform_device结构体"里面有成员".dev.of_node", 它里面含有各种属性, 比如 compatible, reg, pin
"我们写的platform_driver"里面有成员".driver.of_match_table", 它表示能支持哪些来自于dts的platform_device
如果"of_node中的compatible" 跟 "of_match_table中的compatible" 一致, 就表示匹配成功, 则调用 platform_driver中的probe函数;
在probe函数中, 可以继续从of_node中获得各种属性来确定硬件资源
第06节_只想使用不想深入研究怎么办
这是无水之源、无根之木, 只能寄希望于写驱动程序的人: 提供了文档/示例/程序写得好适配性强
一个写得好的驱动程序, 它会尽量确定所用资源, 只把不能确定的资源留给设备树, 让设备树来指定。
根据原理图确定"驱动程序无法确定的硬件资源", 再在设备树文件中填写对应内容
那么, 所填写内容的格式是什么?
a. 看文档: 内核 Documentation/devicetree/bindings/
b. 参考同类型单板的设备树文件
c. 网上搜索
d. 实在没办法时, 只能去研究驱动源码
以上内容参考自韦东山老师设备树的教学资料