ARM GIC介绍之三

GIC_V3 初始化设置
在GIC 介绍之一和二中，可以看到GIC的逻辑结构和硬件框架。
那么在初始化时候，需要将各个组件配置起来，Interrupt Controller中的Distributor,Redistributor,CPU Interface需要按照不同顺序配置。既然Distributor是所有CPU都可以对应的，那么这个只要在第一个CPU启动时配置就可以了，对于Redistributor和CPU Interface是PER-CPU对应的，所以，在SECONDARY CPU启动时候需要配置各自的组件。这也是下图中所表示的：

我们从Distributor初始化开始。
GIC的初始化主要是通过配置其对应的寄存器来实现。我们介绍过
Distributor上的主要寄存器，实际上，在实现中，也就是通过配置这些Registers来实现的。
 

我们参考的代码基于X20,并且首先在Ex3的ATF安全世界里面先启动，这个并不妨碍对流程的认识：

一个ARM设备在启动时候，首先上电，之后会从片内的BOOT ROM获取到启动初始代码，在这里做基本的芯片初始化，而后去
加载PRE-LOADER部分，这部分在X20上面也是做如MEMORY，UART等的设置。如果说没有加载ATF（ARM TRUSTZONE FIRMWARE）的话，就会继续LK和KERNEL的流程，在X20上面因为要做TRUSTZONE的需要，所以在这里加载了ATF，同时，GIC的基本设置和最初的INIT也是在这里。
这里的代码结构主要：

从Gic_setup入口，在这里，首先获取到 gicd的基地址，之后才可以在这个基础上向不同寄存器写入配置数据。
如上图，之后要最的是通过控制CTLR寄存器先把Distributor功能关闭，并配置所有的SPI发送目标域为NS-G1，在这里就是KERNEL。并重新开启Distributor。
之后会去进入gic_cpuif_init，对相应的Redistributor和CPU Interface做设置。

同样道理，先获取到Redistributor的基地址，之后用于配置。首先要设置WAKEUP，这样保证CPU Interface和对应的CPU在之后能够被唤醒。
在Distributor配置了SPI的目标域，但是没有配置SGI和PPI，对于这32个IRQ，这里在Redistributor进行配置，也是送到NS-G1，也就是KERNEL里面处理。
ICC_SRE的开启，是要激活CPU Interface上对应的寄存器，激活后，向对应的寄存器里面写入信息，才会有相应的动作，否则是不起作用的。
enable_sgi_fiq,这里补充说明下，本身是可选的，X20的平台上面把SGI，将13(FIQ_SMP_CALL_SGI)号SGI 作为优先级最高的一个IRQ配置，在KERNEL 有HANDLE_FIQ_AS_NMI , 目的也是想DUMP 出关键信息，目前代码只有部分框架。如果可以，后面看看其它厂家是不是也是这样考虑的。
这里在Ex3里面就做了基本的配置了，那么之后其它组件的设置好，进入KERNEL之后，还有其它部分要补充，这样，中断才能通畅到达KERNEL里面并处理。

上图里面体现的是第一个CPU起来之后，进入KERNEL里面，开始逐步进行INIT，调用init_IRQ，这是现在KERNEL的框架结构，一直到irqchip_init，of_irq_init，在of_irq_init里面不同的架构厂商或者说芯片的定制者，就可以增加特定的GIC代码了，比如说X86__IRQ_INIT，当然这只是设定个例子。在X20上，使用的是GIC_V3对应的GIC设备，这里增加的是gic_of_init来完成特定的初始化。
那么在这里面做了什么呢？
其实也比较简单：
1. irq_domain and initialize it. 我们从GIC侧获得IRQ是硬件类型的中断号，而我们通常意义上在KERNEL里面处理的是软件层面的IRQ，比如用desc_irq表示的中，这样两者之间就需要映射，座椅就用到了irq_domain，原理如此，我们在后面会展开来说如何实现的。
2. 给系统的中断入口设置特定体系的函数，一般是handle_irq，这里是gic_handle_irq。
3. 设定IPI消息的句柄，当发送IPI消息时候就可以调用到gic_raise_softirq，这个在前面介绍GIC寄存器时候，在GICC_SGI部分说明到。
另外要给出gic_cpu_notifier作为CPU ON时候的通知链条上的一环，在这里面会增加SECONDARY CPU的设置。
4. gic_dist_init，这只开启G1的ARE功能，并将所有的SPI发送目标定位全体CPU，这由使用者自己来定义，可以将特定的IRQ直接绑定到特定的CPU上处理。
5. gic_cpu_init对CPU对应的INTERFACE进行设置。我们可以看下里面的详细内容：

gic_enable_redist , 设置WAKE PROCESSORSLEEP bit.
Read WAKEUP_ChildrenAsleep ,确保标识已经变化。这里实际上CPU 已经起来了，读取这个标识为了明确该位置，不会对后续操作产生困扰（理解如此）。
gic_enable_sre 这里只是对ICC 也就是CPU interface 的Enable system registers ， 并没有对EL2, EL3操作， 而不像CORE_0那样。在V3版的ATF代码里面，有提供操作的接口，并且
是PER_CPU的，是不是后面也提供了其它CPU进入EL3操作对应的EL2, EL3对应的GIC寄存器,应该是这样。
DEFAULT_PMR_VALUE 0xf0, GICD 里面设置为0XA0, 所以X20里面中断是高于这个门限优先级。
ICC_IGRPEN1
Controls whether Group 1 interrupts are enabled for the current Security state 。这个开启后，就可以接收到G1-NS的中断了。
至此，当第一个CPU起来之后，对应的GIC设置完成，可以接受驱动的终端配置，并且接受终端处理了。
那么，当系统中有多个CPU，比如X20上有10个CPU（CORE），其它9个如何设置呢。

 

上图中，左侧部分蓝色框，表示CPU_0在KERNEL对应的流程，这里简化。在上面介绍过：gic_cpu_notifier.notifier_call= gic_secondary_init，也就是主要注册了gic_secondary_init。
在右侧绿色部分表示CPU_0~9在KERNEL里面的流程，这里只列出和GIC关联部分。入口是Secondary_start_kernel，那么之后会Notify_cpu_starting，在这里调用到Cpu_notify。其中Notify_cpu_chain就用到了之前注册的gic_secondary_init，图中下册也给出了代码的入口，这样CPU_0~9也不需要再初始化DISTRIBUTOR，只需要执行gic_cpu_init，设置自己对应的部分就可以了。
OK，到这里，硬件上的配置流程介绍完，下面整理并介绍如何把HARDWARE IRQ和软件处理上的IRQ desc_irq联系起来……