Linux下串口通信主要有下面几个步骤
串口通信流程图
下面我会一一介绍这几个步骤。
1.打开串口
代码(串口为ttyUSB0)
打开串口时也可以多加一些内容,比如判断串口为阻塞状态、测试是否为终端设备等,这些是必要的,所以较上面的基本的打开串口的代码,更加完整健壮一些的代码流程如下所示:
打开串口较完整流程图
代码:
关键函数解释:
open
功能描述:用于打开或创建文件,成功则返回文件描述符,否则返回-1,open返回的文件描述符一定是最小的未被使用的描述符
参数解释:
pathname:文件路径名,串口在linux中被看做是一个文件
oflag:一些文件模式选择,有如下几个参数可以设置
- O_RDONLY只读模式
- O_WRONLY只写模式
- O_RDWR读写模式
- O_APPEND每次写操作都写入文件的末尾
- O_CREAT如果指定文件不存在,则创建这个文件
- O_EXCL如果要创建的文件已存在,则返回 -1,并且修改 errno 的值
- O_TRUNC如果文件存在,并且以只写/读写方式打开,则清空文件全部内容
- O_NOCTTY如果路径名指向终端设备,不要把这个设备用作控制终端。
- O_NONBLOCK如果路径名指向 FIFO/块文件/字符文件,则把文件的打开和后继 I/O设置为非阻塞模式(nonblocking mode)
下面三个常量同样是选用的,他们用于同步输入输出
- O_DSYNC等待物理 I/O 结束后再 write。在不影响读取新写入的数据的前提下,不等待文件属性更新。
- O_RSYNC读(read)等待所有写入同一区域的写操作完成后再进行
- O_SYNC等待物理 I/O 结束后再 write,包括更新文件属性的 I/O
O_NDELAY表示不关心DCD信号所处的状态(端口的另一端是否激活或者停止)。
fcntl
功能描述:根据文件描述词来操作文件的特性,返回-1代表出错
参数说明:
- fd:文件描述符
- cmd:命令参数
fcntl函数有5种功能:
1. 复制一个现有的描述符(cmd=F_DUPFD).
2. 获得/设置文件描述符标记(cmd=F_GETFD或F_SETFD).
3. 获得/设置文件状态标记(cmd=F_GETFL或F_SETFL).
4. 获得/设置异步I/O所有权(cmd=F_GETOWN或F_SETOWN).
5. 获得/设置记录锁(cmd=F_GETLK , F_SETLK或F_SETLKW).
1. 复制一个现有的描述符(cmd=F_DUPFD).
2. 获得/设置文件描述符标记(cmd=F_GETFD或F_SETFD).
3. 获得/设置文件状态标记(cmd=F_GETFL或F_SETFL).
4. 获得/设置异步I/O所有权(cmd=F_GETOWN或F_SETOWN).
5. 获得/设置记录锁(cmd=F_GETLK , F_SETLK或F_SETLKW).
isatty
函数功能,实现只使用了一个终端专用的函数tcgetattr(如果成功之星,它不改变任何东西),并取其返回值。若为终端设备返回1,否则返回0。详情见
http://blog.csdn.net/wangjingyu00711/article/details/41693155
2.串口的初始化
串口初始化工作需要做以下工作:
- 设置波特率
- 设置数据流控制
- 设置帧的格式(即数据位个数,停止位,校验位)
串口初始化
代码:
- c_iflag:输入模式
- c_oflag:输出模式
- c_cflag:控制模式
- c_lflag:本地模式
- c_cc[NCCS]:特殊控制模式
tcgetattr可以初始化一个终端对应的termios结构,tcgetattr函数原型如下:
tcsetattr函数原型如下:
参数actions控制修改方式,共有三种修改方式,如下所示:
- TCSANOW:立刻对值进行修改
- TCSADRAIN:等当前的输出完成后再对值进行修改
- TCSAFLUSH:等当前的输出完成之后,再对值进行修改,但丢弃还未从read调用返回的当前的可用的任何输入。
tcflush用于清空中端为完成的输入/输出请求及数据,它的函数原型如下:
其中queue_selector时控制tcflush的操作,取值可以为如下参数中的一个:TCIFLUSH清楚正收到的数据,且不会读出来;TCOFLUSH清楚正写入的数据,且不会发送至终端;TCIOFLUSH清除所有正在发送的I/O数据。
再看我们的代码,我们修改字符大小的代码为
c_cflag代表控制模式
- CLOCAL含义为忽略所有调制解调器的状态行,这个目的是为了保证程序不会占用串口。
- CREAD代表启用字符接收器,目的是是的能够从串口中读取输入的数据。
- CS5/6/7/8表示发送或接收字符时使用5/6/7/8比特。
- CSTOPB表示每个字符使用两位停止位。
- HUPCL表示关闭时挂断调制解调器。
- PARENB:启用奇偶校验码的生成和检测功能。
- PARODD:只使用奇校验而不使用偶校验。
c_iflag代表输入模式
- BRKINT:当在输入行中检测到一个终止状态时,产生一个中断。
- TGNBRK:忽略输入行中的终止状态。
- TCRNL:将接受到的回车符转换为新行符。
- TGNCR:忽略接受到的新行符。
- INLCR:将接受到的新行符转换为回车符。
- IGNPAR:忽略奇偶校检错误的字符。
- INPCK:对接收到的字符执行奇偶校检。
- PARMRK:对奇偶校检错误作出标记。
- ISTRIP:将所有接收的字符裁减为7比特。
- IXOFF:对输入启用软件流控。
- IXON:对输出启用软件流控。
标准模式和非标准模式下,c_cc数组的下标有不同的值:
标准模式:
- VEOF:EOF字符
- VEOL:EOF字符
- VERASE:ERASE字符
- VINTR:INTR字符
- VKILL:KILL字符
- VQUIT:QUIT字符
- VSTART:START字符
- VSTOP:STOP字符
非标准模式:
- VINTR:INTR字符
- VMIN:MIN值
- VQUIT:QUIT字符
- VSUSP:SUSP字符
- VTIME:TIME值
- VSTART:START字符
- VSTOP:STOP字符
cfsetispeed和cfsetospeed用来设置输入输出的波特率,函数模型如下:
参数说明:
- struct termios *termptr:指向termios结构的指针
- speed_t speed:需要设置的波特率
- 返回值:成功返回0,否则返回-1
这样,所有的初始化操作我们就完成了。