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转载 色彩滤镜矩阵(Color Filter Array)

数码相机上的每个象素都带有一个光感应器,用以测量光线的明亮程度。由于光电二极管是只支持单颜色的装置,它不能区别不同波长的光线。因此,数码相机工程师在相机感应器的上部装上了一套镶嵌式的颜色滤镜,一个颜色过滤排列装置(CFA),以便让感应器区分组成可见光的红、绿、蓝三种基本颜色。详细请看以下图表:带有GRGB CFA的镶嵌式感应器只能捕获25%红光和蓝光、50%的绿光。1,红色通道象素(象素的25%)2,绿色通道象素(象素的50%)3,蓝色通道象素(象素的25%)4,结

2021-09-30 13:49:19 1014

原创 拜尔模板 bayer pattern

Sensor的感光原理是通过一个一个的感光点对光进行采样和量化,但在Sensor中,每一个感光点只能感光RGB中的一种颜色。所以,通常所说的30万像素或130万像素等,指的是有30万或130万个感光点。每一个感光点只能感光一种颜色Sensor3彩色数字相机需要3个单色sensor获得彩色图像的R,G,B分量,成本较高。单CCD获得彩色图像的方法是在 CCD表面覆盖1个只含红、绿、蓝3色的马赛克滤镜,对其输出信号通过一定的处理算法实现。这个设计理念最初由拜尔提出,所以这种滤镜也被称作拜尔模板.

2021-09-28 09:59:27 4998

转载 常见的相机输出接口

本文就目前常见的相机输出接口CVBS、VGA、DVI、HDMI、SDI、Camera Link、HS-LINK、CoaXPress这8种类型做出一一介绍。1.CVBSCVBS是Composite Video Broadcast Signal的缩写,中文翻译为复合视频广播信号。这是最常见的视频接口,最初在广播电视领域应用,后来很多相机输出都支持了CVBS接口,CVBS信号是隔行视频信号,分辨率为720x576(PAL制)或者720X480(NTSC制),CVBS是标清模拟视频信号接口,目前已经逐步被数字

2021-09-27 09:05:35 5179

转载 车载高速音视频传输串行总线(APIX、FPD-LINK、GMSL、ClockLessLink)

现在电动汽车、自动驾驶技术发展得这么猛,对应的对车内的音视频等数据传输带宽需求也在飞一般的提升。现在有的一辆车多达十几颗摄像头,分辨率也从原来的720P普遍提升到2M像素甚至最高到了8M像素,还有丰富的影音娱乐系统等等,这样的现状,就催生了满足高带宽、精简布线、高可靠性的传输方案的产生,熊猫君前一段时间恰好需要实现这么一个方案,也Google了不少的资料,简要总结一下分享之。目前,车用高速串行总线还是处于各自为政的状态,没有一个统一的标注,都是各个大厂在自己推,下表1是目前主流的方案的概览表。 表.

2021-09-27 08:43:32 4528

原创 两种LVDS数传接口--车载视频传输

本文介绍两种LVDS数传接口:GMSL和FPD Link,这两种接口在汽车视频传输方面的应用是比较广泛的,尤其是Camera和处理器之间的链路,通过STP或者同轴电缆能使整个链路达到15m。1、FPD LinkFlat Panel Display Link(FPD Link)最早是National Semi提出来的一种处理器和LCD Panels之间的高速数字接口,目前已经发展到FPD Link III了。 第一代的FPD Link可以参见NS的AN1032中的介绍(The FPD Link (Fl

2021-09-26 17:07:10 11262

转载 LVDS & FPD-Link III

LVDS:Low Voltage Differential Signaling,一种差分信号传输技术FPD link 是通信标准,是对LVDS物理层规范的应用。FPD-Link,英文全称Flat panel display link,平板显示链接(通常称为FPD-Link)是美国国家半导体公司(现在已经被德州仪器公司收购)于1996年创建的原始高速数字视频接口。FPD-Link III是第三代总线,主要用于音频视频信号的传输,在汽车内有着广泛的应用,比如ADAS摄像头,信息娱乐系统显示屏。.

2021-09-26 16:27:30 7262

转载 Android手机直播(四)Android Media API

一、文章说明最近工作实在太忙,很久没有更新文章了,收到很多小伙伴催更的消息,心中实在惭愧,趁着今天有空赶紧更新。第一篇文章从总体上介绍了Android手机直播,之后两篇文章分别介绍了视频和音频采集,这篇文章便开始介绍编解码相关的知识。Android提供很多和视音频处理相关的类,熟练使用这些相关的类,其实是能实现很强大的功能。视音频编解码一般分为两种,一种是硬编实现,一种是软编实现。这两种方式各有优缺点,硬编性能好,但是需要对兼容性进行相应处理;软编兼容性好,可以进行一些参数设置,但是软编一般性能

2021-09-26 15:32:07 532

转载 Android手机直播(三)声音采集

一、文章说明开始写文章了,才知道写文章真心耗费心力,希望自己尽量做到快速更新,也希望这些文章真心能帮助到开发者们。这篇文章主要讲述Android声音采集相关的知识,首先介绍声音的基础知识,然后介绍如何采集声音,最后再讲述Android上声音录制和回声消除的相关步骤。整个项目已经开源,开源地址:SopCastComponent二、基础知识声音的原理声音是振动产生的声波,通过介质(空气或固体、液体)传播并能被人或动物听觉器官所感知的波动现象。声音的频率一般会以赫兹表示,记为Hz,指每秒钟周

2021-09-26 15:14:35 3820 2

转载 Android手机直播(二)摄像机

一、文章说明上周开始写直播相关的文章,写了一篇手机直播总览的文章,没想到得到大家很多赞和关注,在此感谢大家支持。这篇文章将会讲述Android摄像头相关的知识,希望能对大家有所帮助。文章开始会简单介绍一下摄像头的成像原理,然后会讲述摄像头采集相关的一些图片格式,之后会讲述在直播项目中如何调用Camera。整个项目已经开源,开源地址:SopCastComponent二、成像原理摄像头结构上图是一个摄像头的结构图,可以看出一个摄像头由镜头、红外滤光片、光学传感器、软板FPC、数字信

2021-09-26 14:46:58 977

转载 Android手机直播(一)总览

一、说明近两年来直播行业越来越火,各个直播平台加一起差不多300多家。有些直播平台做秀场、综娱类的直播(来疯直播),有的做游戏直播(熊猫直播),有的做体育赛事的直播(乐视直播),分类也各种各样。下面一张图很好地反映了国内直播平台的大致分类。直播平台本人有幸参与到了来疯Android手机直播的研发,本着技术分享的精神,现在写一系列的文章来介绍安卓手机直播,一方面希望能帮助大家了解Android手机直播相关的技术,另一方面也当作是自己工作一段时间的总结。注:1、这系列文章只涉及Androi

2021-09-26 14:10:47 958

转载 CVBS视频信号

在我们的电视天线信号线里就只有两跟线,中间有一根很粗的线,外围包着一层的线,这是为了防止外界信号的干扰。在这两根线中一个是地线,一根是全电视信号线,外围的是地线。做视频处理很难免要接触电视信号,了解全电视信号的原理。当我们把电视的信号线接到示波器上看其波形时会发现其波形很乱,但总是有一些规律可循:每隔一段特别乱的波形之后有一个很小的低电平。在这其中,中间那些特别乱的波形其实就是有效像素电平的高低信号,那些很小的电平信号就是一些同步信号。1、关于像素时钟:大约在13.5MHz,由采样定理得出的...

2021-09-26 13:39:09 5471

转载 CVBS,YUV,VGA 含义

RGB (red green blue): 红绿蓝三基色CMYK (Cyan-Magenta-Yellow-black inK): 青色-品红-黄色-黑色HSI (Hue-Saturation-Intensity): 色调-饱和度-强度DDB (device-dependent bitmap): 设备相关位图DIB (device-independent bitmap): 设备无关位图CVBS (Composite Video Broadcast Signal): 复合电视广播信号CVBS

2021-09-26 11:14:54 1941

转载 MIPI CSI-2---DVP---FPD-Link III --- LVDS 接口区别

MIPI CSI-2接口、DVP接口、FPD-Link III 接口、LVDS等接口对比接口类型 信号线 极限速率 最大速率 抗干扰能力 适用摄像头像素 PCB layout MIPI CSI-2 串口 CLKP/N、DATAP/N 最大支持4-lane 一般2-lane可以搞定 Gbps 低压差分信号,产生的干扰小,抗干扰能力也强 支持800W以上 lvds接口耦合

2021-09-26 10:42:45 3439

转载 模拟相机视频输入方案-----模拟转MIPI /DVP方案

概述由于模拟相机在监控领域的优势,以及模拟相机价格优势,目前模拟相机方案需求还是很多的具体模拟解码芯片介绍目前接触的有以下几种:1.Nextchip系列韩国NEXTCHIP系列,主攻ISP、AHD、ADAS方向;目前接触的有 NVP6134/NVP6234/N3, 之前在全志和海思平台使用过;海康相机等-> NVP系列芯片->CSI YUV图像输出, 使用MIPI接口接收即可如下:Welcome to Nextchip2.

2021-09-26 10:29:51 6963

转载 MIPI协议--物理层D-PHY

通读了一下MIPI物理层D-PHY的规格书,拿掉了规格书中一些冗余繁复的部分,留下了一些比较重要的内容,现总结如下:规格书中前部分章节大篇幅论述了D-PHY的几种内部实现结构,D-PHY采用的是非对称主从结构,即一个lane通道中同一时刻必须存在一个主,一个从。并根据以上传输方向性,定义了前向通道和反向通道。又由于D-PHY支持高速和低功耗模式,结合其lane可支持半双工的特性,就衍生出了具有不同功能的lane属性,而集成不同lane的集合,就构成了不同的D-PHY...

2021-09-24 18:32:54 997

原创 UWB定位原理

UWB是什么?UWB(Ultra Wideband)超宽带技术是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波,而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据,从而具有GHz量级的带宽。UWB与传统的窄带系统相比有什么区别?超宽带系统与传统的窄带系统相比,具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此,超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航,且能提供十分精确的定位精度。UWB的

2021-09-09 09:49:18 2211 1

原创 USB Type-C E-Marker

E-mark,全称为:Electronically Marked Cable: 封装有E-Marker芯片的USB Type-C有源电缆,DFP和UFP利用PD协议可以读取该电缆的属性:电源传输能力,数据传输能力,ID等信息,所有全功能的Type-C电缆都应该封装有E-Marker使用E-mark第一原则:如果您希望通过USB TYPE-C接口来提供超过5V的电压,或者是超过3A的电流,那么一定需要TYPE-C接口芯片去实现USB PD协议.使用E-mark第二原则:如果您的设备使用5V电.

2021-09-09 09:16:57 3878

原创 QC1.0/QC2.0/3.0/4.0协议

电路板子Debug接触到Qc充电的知识,正好把手机常用的QC2.0/3.0/4.0协议整合一下。QC协议背景:Quick Chatge(快充)技术,美国高通专为配备Qualcomm骁龙处理器的终端而研发的快速充电技术。版本对比 Version Release Date DC voltage MaxCurrent Max Power 1.0 2013 5V 2A 10W 2.0 2015 5V/9V/12V 3A/2A/1..

2021-09-06 19:35:15 12378

原创 RSSI-RSRP-RSRQ

SINR:信号与干扰加噪声比 (Signal to Interference plus Noise Ratio)是指接收到的有用信号的强度与接收到的干扰信号(噪声和干扰)的强度的比值;可以简单的理解为“信噪比”。RSRP:(Reference Signal Receiving Power,参考信号接收功率) 是LTE网络中可以代表无线信号强度的关键参数以及物理层测量需求之一,是在某个符号内承载参考信号的所有RE(资源粒子)上接收到的信号功率的平均值。RSRQ:(ReferenceSignalRe

2021-09-06 14:24:30 2004

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