现在电动汽车、自动驾驶技术发展得这么猛,对应的对车内的音视频等数据传输带宽需求也在飞一般的提升。现在有的一辆车多达十几颗摄像头,分辨率也从原来的720P普遍提升到2M像素甚至最高到了8M像素,还有丰富的影音娱乐系统等等,这样的现状,就催生了满足高带宽、精简布线、高可靠性的传输方案的产生,熊猫君前一段时间恰好需要实现这么一个方案,也Google了不少的资料,简要总结一下分享之。
目前,车用高速串行总线还是处于各自为政的状态,没有一个统一的标注,都是各个大厂在自己推,下表1是目前主流的方案的概览表。
表1是一张总表,我们分项介绍之:
一、APIX接口
APIX接口的全称是Automotive pixel link,是德国公司Inova主推的,发展到现在已经到了第三代,称之为APIX3接口标准,最高带宽可达12Gbps(两通道传输),是目前串行速率支持最高的接口标准,单Lane最高可传输3840×2160@60fps,24bpp原始图像,下图1是APIX3的接口方案框图。
图1 APIX3接口方案框图
如上图1所示,发送芯片和接收芯片是一对,下行带宽向下兼容,可配置为6Gbps+6Gbps、3Gbps+3Gbps或1.5Gbps+1.5Gbps,上行带宽可固定为187.5Mbps,交互的数据有多路的音视频、多路以太网和SPI、低延时的GPIO等等。该方案适合具有符合数据流的综合系统,主要的器件有INAP563T/R;INAP592T/R;INAP593T/R等,详细选型表参见Inova官网。
二、FPD-LINK接口
该接口是TI公司主推的,只能纯粹的用于Camera或显示系统,目前也发展到了第三代,称之为FPD-LINK III。Camera用最高带宽可达4.16Gbps,可传输4M@30fps的未压缩图像;显示用最高支持2K/60Hz/24bpp,可支持HDMI、MIPI DSI输入,LVDS/MIPI DSI输出等,下图2是FPD-LINK III系统应用方案框图。
图2 FPD-LINK III系统应用框图
当前TI的FPD-LINK III方案的应用推广情况相对比较好,得益于大多数的自动驾驶平台均对其支持。主流的器件DS90UB953/DS90UB954、DS90UH949/DS90UH948等。近期,TI针对于工业领域的应用,又推出了可以支持Hub功能的V3LINK方案,一个HUB可以支持最多4路串行数据输入,见下图3所示。
图3 V3LINK应用方案框图
支持该方案的主要器件为TDES953、TDES954、TDES960,每个链路支持最高串行数据率为4.16Gbps。在使用集线hub的情况下,最多可以支持四个链路的接入。
三、GMSL
GMSL英文全称为Gigabit Multimedia Serial Link ,是美信推出的一种针对车用的串行传输接口标准,其标准的发展历程如下图4所示,发展到现在,可以支持的最高串行话速率为3.125Gbps,同样支持同轴电缆传输、支持同轴电缆POC供电,同样是成对使用,典型的器件如MAX9291B、MAX9293B、MAX9277、MAX9281等。
图4 GMSL发展历程
四、Clocklesslink
Clocklesslink是罗姆公司推出的车用串行化传输接口,最高支持的速率为2.7Gbps,可支持1080P视频流的传输。典型的应用方案见下图5所示。
图5 Clocklesslink接口典型方案
五、小结
针对以上介绍的接口,小结如下:
(1)这些接口本质上都是一种串行解串器,跟我们FPGA的熟知的GTP、GTX这些并没有什么本质差别;
(2)这些接口大多可支持同轴电缆传输,而且支持POC供电;
(3)针对车用可靠性要求高的特点增加一些特性,比如说直流均衡、比如扩频技术、比如说加强了的CDR等等;
(4)这些接口中使用最为广泛的是FPD-LINK III和GMSL,提供的功能最为丰富灵活的是APIX接口;
(5)从设计角度而言,就是在原有的Camera、主机或屏接口外面套一层接口,将技术风险降到了最低;从部署上来说,一根同轴电缆即可连接一个Camera或一块屏(功耗允许时),布线复杂度降到了最低;