今天PLC、伺服、步进、调试遇到到坑

今天是一个平常的日子也是一个不平常的，因为今天的遇到到坑别外的多。

1，电控柜接完设备第一次上电，跳闸了！上电前万用表量过的，一节一节上电，可是一带负载就跳闸，我也没当回事就让配线的师傅慢慢找，结果找了1个小时告诉我，找不到原因就是一通电就跳闸，结果还是我上，跳闸的是动力柜内的漏电保护，怀疑是有漏电的地方，结果量火线对地果然L3对地有电阻。那就查L3吧，发现用的电机调速器对地有电阻，先拆了再合作，还是跳闸,-_-||。次刻就怀疑的漏电保护器的问题了，最好下面负载只带一个24V电压还是跳闸，过的换漏保解决问题。这只是开始。

2，上电后开始对点，发现24V短接片还没装上，先装上继续开始，对点还算顺利，1个小时对完，50个点左右。

3，剩下就是步进和伺服了，因为是脉冲控制，先从步进开始上电上步进只向一个方向转，测量PLC输出信号正常，怀疑驱动器有问题求助厂家，厂家觉的也奇怪让寄回去，后来厂家有咨询了研发，让确认一下步进脉冲输入端电压，一量不对电压0.4V，犹豫安装位置现在前面只量了PLC输出没有量到驱动器上的电压，结果入坑了，最好理线查问题发现步进驱动器的公共端接到了给步进供电的48V上面。在PLC输出的时候产生“虚电”驱动步进转动。此坑坑了我半天。

4，步进搞定后开始测伺服，伺服不使能，因为伺服带动的是RGV小车，小车一直处于自由运动状态，而且伺服和小车此前用同一个伺服测试过没有问题，结果还是查线由于原来测试用的IO线不够长了师傅重新换过线还是在差一下吧，结果发现50针伺服链接线给焊错了ε=(´ο｀*)))唉！重新焊线上电，伺服可以使能了，先手动运行一下看看，点动运行动一下就停了，去推小车发现小车还是自由状态，我知道问题了联轴器没有锁紧，这已经是我遇到的第N次联轴器没锁紧了Ful。连轴器后重新开始调试，总算不如了正规。

5，这个个工序总算是调完成了，原理有一个小工序需要配合联调，程序启动后发现有些问题就用电脑连一下看看，结果提示程序不匹配，那就上传一份把存在本地的程序覆盖了，而且传上来的程序也不，芭比Q了。第一反应是程序丢了，但是不对因为PLC里面的程序还是可以正常运行的，我都放弃打算重新写了，后来发现上传的程序不是我这台PLC的，明白了因为最近联调设备都连到了一个交换接而PLC好多IP都没有改过还是默认的IP导致这个问题，把交换机线把了重新上传程序解决问题，磕磕绊绊的一天，到此结束留贴记录，愿明天顺顺利利