设备树与pinctrl——linux-kernel

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#单片机 #嵌入式硬件

于 2023-06-03 15:22:18 首次发布

设备树是描述硬件数据结构的方式，而pinctrl用于控制芯片引脚的复用和配置，包括引脚枚举、命名、复用模式和配置参数。在实际应用中，可能遇到如sata芯片复位或网卡初始化等问题，这些问题可能由于pinctrl配置不完整导致，需要通过编写额外驱动或更新配置来解决。

设备树与pinctrl

原理：芯片内部有个内存控制器访问芯片的各个控制器单元（如IIC、USB等），阅读手册设置其相应功能即可。

pinctrl多个状态

设备树

是一种描述硬件的数据结构,由专门文件格式与语法结构。

pinctrl

总体而言的功能：引脚复用与引脚配置

Pinctrl：Pin Controller，顾名思义，就是用来控制引脚的：

引脚枚举与命名(Enumerating and naming)（使用哪一组或哪一个）
引脚复用(Multiplexing)：比如用作GPIO、I2C或其他功能
引脚配置(Configuration)：比如上拉、下拉、开漏、驱动强度等

pinctrl分为pinctrl 与pinctl client

在pinctrl中设置其是哪一个引脚、复用为什么模式，功能如何。

例：设置某一个引脚

设置某一组的引脚如UART或IIC等等

pin_clent中设置

如何构造pinctl结点

1、工具or官方例子。

2、分析源代码（pinctl结点中有个功能不支持，如sata中的复位。）

遇到的问题：

sata一托多芯片无法复位

sata控制器中外接一托多芯片，启动时需要复位而pinctrl与对应该的驱动代码中并未设置该功能，解决方法：

编译一个虚拟的驱动，该功能是启动时复位该接口。

网卡无法初始化

该荣品开发板中的pinctrl没有加入其配置，因为没有该外设需要参考官方开发板加入。

设备树的读取操作

struct device_node *nc
of_property_read_bool(nc, "spi-cpha")
if (!of_node_name_eq(nc, "slave"))
rc = of_property_read_u32(nc, "reg", &value);
if (!of_property_read_u32(nc, "spi-max-frequency", &value))

获取字符串：

//dts
spi-product = "rtk8370";
// c
 ret = of_property_read_string_array(spi->dev.of_node, "spi-product", spiProduct, 1);
 printk("#### zkwlfile:%s func:%s line:%d ret:%d spiProduct->%s \n",                 
         __FILE__, __func__, __LINE__, ret, spiProduct[0]);