MongoDB&C++开发 （六）使用bsoncxx::builder::stream和$push在数组中插入元素

遇到一个棘手的问题
我想构造的数据库如下

{
    _id:***
    videoName:***
    flag:***
    features: [
                    {
                        data:***
                        timestamp:***
                    }
                    {
                        data:***
                        timestamp:***
                    }
                    {
                        ……
                    }
              ]
}

我使用bsoncxx::builder::stream::document流式构造了整个文档，想在每次执行提取一帧特征的函数的时候将特征加入到features数组中，在网上没找到好的答案，基本上都是bsoncxx::builder::basic里面的处理，比较麻烦。
我的代码

videoCollection = collection;
videoDocument<<"videoName"<<fileList[videoPath]<<"flag"<<"advertisement";//videoDocument是bsoncxx::builder::stream::document类型
videoCollection.insert_one(videoDocument.view());
//一开始并不写入features数组

然后在我提取每帧特征的函数里

using bsoncxx::builder::stream::open_document;
using bsoncxx::builder::stream::close_document;
bsoncxx::builder::stream::document addDocBuilder;
bsoncxx::builder::stream::document singleFeature;
singleFeature<<"data"<<bufCDVS.data<<"timestamp"<<frame->pts;
addDocBuilder<<"$push"<<open_document<<"features"<<singleFeature<<close_document;
//使用$push指定features为所要添加元素的数组的名称，如果没有会新建一个。
//注意open_document和close_document是必不可少的的，且需要使用using
videoCollection.update_one(videoDocument.view(),addDocBuilder.view());
//使用update_one方法更新这个文档

最终的结果（使用robo3t做可视化工具）
Ubuntu screenshot挂了，补截图。