2016年10月_哀酱

10月 09月

原创 DBoW2原理与代码分析（结合ORB_SLAM2）

DBoW2个人学习笔记概述DBoW2来源于论文Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences，如果没看错，是ORB_SLAM2的作者同门师兄的一作（学术近亲繁(long)殖(duan)）这样真的好嘛~~ 总的来说，DBoW2是一个对大量训练图像使用fast关键点+BRIEF描述子的方法提取特征，再将...

2016-10-24 20:34:18 6631

原创 OpenCV中KeyPoint类

Opencv中KeyPoint类中的默认构造函数如下： CV_WRAP KeyPoint() : pt(0,0), size(0), angle(-1), response(0), octave(0), class_id(-1) {}现分析各项属性pt(x,y):关键点的点坐标；size():该关键点邻域直径大小；angle:角度，表示关键点的方向，值为[零,三百六十)，负值表示不使用。re

2016-10-21 15:16:28 24429 6

原创 SLAM学习过程术语杂烩

名词解释备注视觉里程计 Visual Odometry 通过分析有关联的相机图像从而确定机器人的位置和朝向（orientation）的过程（wiki）。光束平方差 Bundle Adjustment非线性最小二乘随机梯度下降ICP Iterative Closest Point 迭代最近点SIFT Scale-invariant Feature Transform(尺度不变的特征转换)

2016-10-18 22:13:52 1334

Stanford_CS229MachineLearning_AndrewNg

Stanford Machine Learning Andrew Ng lecture notes/supplemental notes/section notes url: http://cs229.stanford.edu/materials.html open course url：http://open.163.com/special/opencourse/machinelearning.html

2016-09-14

空空如也

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