2017年12月_哀酱

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原创端到端深度学习与自动驾驶（含参考文献）

参考文献见最后。1.自动驾驶系统的分类Rule based system基于规则的系统, 也有论文中将这样的方法叫做Mediated percepiton approach.Fully end-to-end 端到端的系统, 也有论文中叫做behavior reflex approach.Intermediate approach综合1、 2两种的综合性方法,如 Princeton的DeepDr

2017-12-21 15:50:22 21678 1

原创深度学习结合SLAM的研究思路/成果整理之（二）语义SLAM & 端到端

查阅了一些资料，整理了关于语义SLAM的几篇论文。

2017-12-13 16:23:45 26020 10

原创深度学习结合SLAM的研究思路/成果整理之（一）使用深度学习方法替换SLAM中的模块

整理了部分近两年深度学习结合SLAM的一些研究成果（参考知乎帖子https://www.zhihu.com/question/66006923 和泡泡机器人公众号，附上论文链接和已找到的源代码/数据集链接，大多简单看了一下摘要。仅为自己学习所用，确实翻译得很烂…………1. 深度学习跟SLAM的结合点深度学习和slam的结合是近几年比较热的一个研究方向，具体的研究方向，我简单分为三块，如下。1.1 深

2017-12-12 16:42:39 36621 4

原创深度增强学习入门笔记（二）

知乎专栏智能单元的学习笔记，就真的只是一边看一边记的而已，仅为自己学习所用，侵删。价值函数value function价值函数是为了描述某一状态的潜在价值，然后进行决策。其实人做决策的时候，一部分是直接基于策略，比如说如果我有10000块钱，我就买一部iPhone X，如果我有5000块，就买华为，如果我有3000块，就买小米。一部分是评估每一种想法的价值，然后选择价值高的，比如说iPhone

2017-12-14 22:14:46 1097

转载【转】LaTex常用数学符号

LaTex常用数学符号

2017-12-14 21:44:49 564

原创深度增强学习入门笔记（一）

知乎专栏智能单元的学习笔记，仅为自己学习所用，侵删。从OpenAI看深度学习研究前沿OpenAI的三个主要研究方向 1. 深度生成模型 Deep Generative Model 通过学习现有的数据生成新的数据。相关研究： 1）otoro.net 学习文字自动生成新的文字 2）Deep Dream Neural Art 画风迁移 3

2017-12-14 21:32:15 1066

原创 OpenCV安装的注意事项

安装按照官方文档一步一步来 https://docs.opencv.org/master/d7/d9f/tutorial_linux_install.html注意contrib模块OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=&lt;&gt; 到contrib目录下的modules这一级如果运行的时候找不到库可以参考这个解决 cd /etc/ld.so.conf.d新建一个文件OpenCV.conf

2017-12-04 21:40:48 434

原创远程控制服务器相关/文件处理相关的一些linux（Ubuntu）命令

1./bin/rm: argument list too long 的处理方法find /home/bh/Documents -name "*" -exec rm {} \;删除文件因为太多导致无法操作，可以用find命令，上面命令是删除路径下所有文件2.ssh传文件命令上传本地文件到服务器scp /path/filename username@servername:/path/从服务器上下载文件

2017-12-04 15:36:53 615

原创 C++ STL 切分字符串

pattern是分隔符，如”.”。返回被切分的一系列子串。std::vector< std::string > splitString_STL(const std::string& str, const std::string& pattern){ std::vector<std::string> subStrings; if (str.empty()) ret

2017-12-03 21:48:07 1366

原创 OpenCV图像旋转/改变亮度对比度/高斯滤波/改变宽高比

所需头文件#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/imgcodecs/imgcodecs.hpp>1.图像旋转void rotateImage(const std::vector< std::string >& imageList,double angle){ for (auto& image : imageList) {

2017-12-03 21:45:38 666

原创图像分类，物体检测，语义分割，实例分割等概念

图像分类 Image ClassificationThe task of object classification requires binary labels indicating whether objects are present in an image.[1] 图像分类，该任务需要我们对出现在某幅图像中的物体做标注。比如一共有1000个物体类，对一幅图中所有物体来说，某个物体要么有，

2017-12-02 19:23:50 10452

原创 OpenCV3 rgb颜色直方图生成与比较

cv::MatND Video::calcRgbHist(const VFrameData* m_frame) const{ cv::Mat yuvImg; yuvImg.create(m_frame->frameHeight*3/2,m_frame->frameWidth,CV_8UC1);//to resure memcpy(yuvImg.data,m_frame->f

2017-12-02 19:09:06 2454

原创 Windows下使用chkdsk修复移动硬盘/磁盘

限于硬盘还能识别的情况使用方法：在命令行里chkdsk /?可以看到用法　　CHKDSK [volume[[path]filename]]] [/F] [/V] [/R] [/X] [/I] [/C] [/L[:size]] 　　volume 指定驱动器(后面跟一个冒号)、装入点或卷名。　　filename 仅用于 FAT/FAT32: 指定要检查是否有碎片的文件。　　/F 修复磁盘上

2017-12-02 18:08:47 16917 2

转载【转】Linux用户态程序运行时间详解

转自CSDN博客http://www.cnblogs.com/clover-toeic/p/3845210.html1. 计时方式总结具体方法可参见上述博客 2. 基本概念2.1 日历时间 Coordinated Universal Time(UTC)：世界协调时间(又称世界标准时间)，旧称格林威治标准时间(Greenwich Mean Time, GMT)。 Calendar Time：日历时

2017-12-02 18:05:31 3114

Stanford_CS229MachineLearning_AndrewNg

Stanford Machine Learning Andrew Ng lecture notes/supplemental notes/section notes url: http://cs229.stanford.edu/materials.html open course url：http://open.163.com/special/opencourse/machinelearning.html

2016-09-14

空空如也

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