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RSS订阅原创 神的启示（一）：Knowing John
前言：初探美帝，于8.21开始了自己在美国的phd生涯。我不清楚这样一段经历会给我带来什么，但是非常期待自己得到成长。融入一个地域，首先要融入它的文化。西方的文化里，有很深的基督教传统，传承千年。而对我而言，则喜欢去探索这个世界，因为某种莫名的机缘，隐约感到自己受到神的恩典，虽暂时并不信仰基督，也还没有成为虔诚的基督徒，但是这并不妨碍我去理解基督教，追寻自己的信仰。for the inner pi
2016-09-01 19:39:06
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原创 ROS使用之roslaunch
ros常用库文件 https://github.com/ros/ros_comm gazebo使用官网：http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_roslaunch wiki launch：http://wiki.ros.org/roslaunch
2016-03-15 13:51:23
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原创 SLAM Learning Steps
1. Learning by yourself1.1Map1.1.1 ROS LearningROS initialization–https://blog.exbot.net/archives/12701.1.2 OpenCVOpenCV Download– https://opencv.org/downloads.html1.1.3 PCLPCL github– https://github.c
2016-03-11 22:38:33
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原创 我的SLAM探索（二）--ROS下编译运行Kinect Viewer
ROS下编译运行Kinect Viewer笔者此处使用的是KinectV2，使用时还需要多花写心思：关于libusb： github上作者已经郑重声明，配置文件必须要大于等于1.0.20版本，所以正确的方式应该是在github或者sourceforge上面下载到源码，配置编译并安装，这样就不会报错了； openCV依赖 笔者起初安装的是OpenCV3, 弄到最后发现ROS里的bridge等两
2016-03-09 22:33:52
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原创 我的SLAM 探索（一）--如何正确地驱动Kinect V2
我的SLAM 探索（一）–如何正确地驱动Kinect V2本篇博客来源与笔者在实践比较成熟的SLAM算法时，一边实践一边写就的。相关参考网页：Kinect V2+Ubuntu14.04+Ros http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html Indoor 3D Reconstruction http://vision.ia.ac.cn/Stude
2016-03-08 20:22:30
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空空如也
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