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SLAM
思飞工作室
这个作者很懒,什么都没留下…
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我的SLAM探索(二)--ROS下编译运行Kinect Viewer
ROS下编译运行Kinect Viewer笔者此处使用的是KinectV2,使用时还需要多花写心思:关于libusb: github上作者已经郑重声明,配置文件必须要大于等于1.0.20版本,所以正确的方式应该是在github或者sourceforge上面下载到源码,配置编译并安装,这样就不会报错了;openCV依赖 笔者起初安装的是OpenCV3, 弄到最后发现ROS里的bridge等两原创 2016-03-09 22:33:52 · 1610 阅读 · 3 评论 -
我的SLAM 探索(一)--如何正确地驱动Kinect V2
我的SLAM 探索(一)–如何正确地驱动Kinect V2本篇博客来源与笔者在实践比较成熟的SLAM算法时,一边实践一边写就的。相关参考网页:Kinect V2+Ubuntu14.04+Ros http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html Indoor 3D Reconstruction http://vision.ia.ac.cn/Stude原创 2016-03-08 20:22:30 · 1418 阅读 · 0 评论 -
SLAM Learning Steps
1. Learning by yourself1.1Map1.1.1 ROS LearningROS initialization–https://blog.exbot.net/archives/12701.1.2 OpenCVOpenCV Download– https://opencv.org/downloads.html1.1.3 PCLPCL github– https://github.c原创 2016-03-11 22:38:33 · 492 阅读 · 0 评论