机智云OTA过程MCU端程序设计学习（一）

1.写在前面：

    一般利用云端更新MCU端固件的机制是：云端通过一个能联网的模块（例如wifi，4G等）将固件信息传输到MCU端。整个过程也就是 云端（TCP）-->模块（串口）-->MCU。当然这其中还涉及到固件完整性的校验，传输过程的稳定性等等。通过接受双方会选择校验机制确保固件的一致性，例如CRC、MD5、Hash等。

2.关于机制云与STM32的固件更新的说明

  首先将STM32划分为四个区域：

    Bootloader:存储 Bootloader 固件，MCU 上电后首先运行该固件。
 FLAG:存储有关升级的相关标志位，Bootloader 和 APP 都需要操作该区域。
 APP：存储用户程序固件。
 APPBAK:临时存储云端下发的新固件，升级固件的一个过渡存储区。

3. 再谈谈我对这个固件更新过程的认识

     说白了就是对内部flash的操作，首先接受云端的固件存储在固件备份区，然后进行加密校验，校验通过就将标志区的有新固件更新的标志置位；校验不通过就将备份区的固件擦除，通知云端。

MCU重启后会运行boot程序，通过读取标志区的信息判断有没有固件需要更新。有就进入更新流程，没有就跳转到app程序。

在这个过程中要注意MD5值的校验和flash地址的计算，每次分片数据的大小是由MCU端决定的，这样就保证了计算偏址的灵活性。

下面是机智云官方提供的流程图