MCU OTA升级流程

升级APP

Upper Lower 获取整个固件包的长度、CRC32信息(HEX 8字节) 通讯文件:driver.txt {"OTA_MCU":{"APP":{"get":["length","CRC32","version"]}}}\r {"OTA_MCU":{"APP":{"get":{"length":%d,"CRC32":"%s","version":"%s"}}}}\r 上位机由CRC32值判断是否要更新固件 发送指令,使下位机至Bootloader程序 {"OTA_MCU":{"start":"Bootloader"}}\r 下位机切换到Bootloader程序,通讯文件:boot.txt 发送整个固件包的长度、CRC32信息(HEX 8字节) {"OTA_MCU":{"APP":{"set":{"length":%d,"CRC32":"%s","version":"%s"}}}}\r {"OTA_MCU":{"APP":{"set":{"length":%d,"CRC32":"%s","version":"%s"}}}}\r 开始对固件分包,依次下发数据包(Base64编码前,单次传输固件包长度最大2048Byte) {"OTA_MCU":{"APP":{"updata":{"offset":%d,"length":%d,"CRC32":"%s","data":"%s(base64编码)"}}}}\r {"OTA_MCU":{"APP":{"updata":{"offset":%d,"length":%d,"CRC32":"%s"("data"不回复,减轻信道压力)}}}}\r ...... 获取整个固件包的长度、CRC32信息(HEX 8字节),上位机由CRC32值判断固件是否更新成功 {"OTA_MCU":{"APP":{"get":["length","CRC32","version"]}}}\r {"OTA_MCU":{"APP":{"get":{"length":%d,"CRC32":"%s","version":"%s"}}}}\r 发送指令,使下位机至APP程序 {"OTA_MCU":{"start":"APP"}}\r 下位机切换到APP程序,通讯文件:driver.txt Upper Lower

升级Bootloader

Upper Lower 获取整个固件包的长度、CRC32信息(HEX 8字节) 通讯文件:driver.txt {"OTA_MCU":{"Bootloader":{"get":["length","CRC32","version"]}}}\r {"OTA_MCU":{"Bootloader":{"get":{"length":%d,"CRC32":"%s","version":"%s"}}}}\r 上位机由CRC32值判断是否要更新固件 发送整个固件包的长度、CRC32信息(HEX 8字节) {"OTA_MCU":{"Bootloader":{"set":{"length":%d,"CRC32":"%s","version":"%s"}}}}\r {"OTA_MCU":{"Bootloader":{"set":{"length":%d,"CRC32":"%s","version":"%s"}}}}\r 开始对固件分包,依次下发数据包(Base64编码前,单次传输固件包长度最大2048Byte) {"OTA_MCU":{"Bootloader":{"updata":{"offset":%d,"length":%d,"CRC32":"%s","data":"%s(base64编码)"}}}}\r {"OTA_MCU":{"Bootloader":{"updata":{"offset":%d,"length":%d,"CRC32":"%s"("data"不回复,减轻信道压力)}}}}\r ...... 获取整个固件包的长度、CRC32信息(HEX 8字节),上位机由CRC32值判断固件是否更新成功 {"OTA_MCU":{"Bootloader":{"get":["length","CRC32","version"]}}}\r {"OTA_MCU":{"Bootloader":{"get":{"length":%d,"CRC32":"%s","version":"%s"}}}}\r Upper Lower

CRC32源码计算

: CRC-32使用MPEG_2多项式:0x04C11DB7

uint32_t uiCRC32_MPEG2(uint32_t *puiInitCRC, uint8_t *pucDataBuff, uint32_t uiLength)
{
    uint32_t uiPolynomial = 0x04C11DB7, uiInputCRC = 0xFFFFFFFF, i = 0;
    uint8_t ucMask = 0;

    if(puiInitCRC != NULL)
        uiInputCRC = *puiInitCRC;

    for(i = 0; i < uiLength; ++i)
    {
        uiInputCRC ^= (uint32_t)(*pucDataBuff++) << 24;

        for(ucMask = 1; ucMask; ucMask <<= 1)
        {
            if(uiInputCRC & 0x80000000)
                uiInputCRC = (uiInputCRC << 1) ^ uiPolynomial;
            else
                uiInputCRC <<= 1;
        }
    }

    return uiInputCRC;
}
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OTA(Over-The-Air)升级是指通过无线网络实现设备或系统固件的远程升级,以便对设备或系统进行更新或修复。OTA升级流程的实现通常包括以下几个步骤: 1. 设计OTA升级的协议和格式:在OTA升级流程中,需要设计OTA升级的协议和格式,以便在设备与服务器之间进行通信和数据传输。协议和格式一般需要考虑数据包大小、数据校验、数据压缩等因素。 2. 设计OTA升级的服务器:OTA升级的服务器是实现OTA升级的关键,它需要提供OTA升级的文件存储和下载服务,以及设备与服务器之间的通信接口。服务器需要能够识别每个设备的型号、版本、硬件配置等信息,并根据这些信息提供相应的OTA升级文件。 3. 设计OTA升级的客户端:OTA升级的客户端是指设备中的OTA升级程序,它需要能够连接OTA升级服务器,下载OTA升级文件,并将文件写入设备中。客户端还需要实现OTA升级的相关逻辑,如数据校验、数据备份、数据回滚等。 4. 实现OTA升级流程OTA升级流程的实现需要将协议、服务器和客户端进行集成。具体流程包括:设备向服务器发送OTA升级请求,服务器根据设备信息提供OTA升级文件,设备下载并验证OTA升级文件,如果验证通过则进行升级,否则放弃升级并返回错误信息。升级过程中还需要考虑设备断电、网络异常等异常情况,以保证OTA升级的可靠性和稳定性。 总之,OTA升级流程的实现需要综合考虑协议、服务器和客户端等各方面因素,以实现远程升级的安全、可靠和高效。

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