nrf52 SDK15.2 与lis3mdl SPI通信

 

这里使用的是SPI0，开始老是读LIS3MDL_WHO_ID不正确，后来将CS脚也拿出来自己控制，还是读不正确，有时老是ERROR 17 【ERROR_BUSY】,End of error report ，后来将MISO,MOSI连个脚的ID 调换，居然好了，我也是醉了......

#define LIS3MDL_WHO_ID  0x3D

static volatile bool spi_xfer_done;  
#define SPI_INSTANCE  0 /**< SPI instance index. */
static const nrf_drv_spi_t spi = NRF_DRV_SPI_INSTANCE(SPI_INSTANCE);  /**< SPI instance. */

// Constructors

/**
 * @brief SPI user event handler.
 * @param event
 */
void LIS3MDL_spi_event_handler(nrf_drv_spi_evt_t const *p_event,
    void *p_context) {
  spi_xfer_done = true;
}

/**@INITIALIZE SPI INSTANCE */
void LIS3MDL_SPI_init(void) {
  nrf_drv_spi_config_t spi_config = NRF_DRV_SPI_DEFAULT_CONFIG;

  spi_config.miso_pin     = LIS3MDL_MISO_PIN;
  spi_config.sck_pin      = LIS3MDL_SCK_PIN;