Linux内核从3.x开始引入设备树的概念,用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前,所有关于设备的具体信息都要写在驱动里,一旦外围设备变化,驱动代码就要重写。引入了设备树之后,驱动代码只负责处理驱动的逻辑,而关于设备的具体信息存放到设备树文件中,这样,如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化,驱动开发者只需要修改设备树文件信息,不需要改写驱动代码。比如在ARM Linux内,一个.dts(device tree source)文件对应一个ARM的machine,一般放置在内核的"arch/arm/boot/dts/"目录内,比如exynos4412参考板的板级设备树文件就是"arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts"。这个文件可以通过$make dtbs
命令编译成二进制的.dtb文件供内核驱动使用。
基于同样的软件分层设计的思想,由于一个SoC可能对应多个machine,如果每个machine的设备树都写成一个完全独立的.dts文件,那么势必相当一些.dts文件有重复的部分,为了解决这个问题,Linux设备树目录把一个SoC公用的部分或者多个machine共同的部分提炼为相应的.dtsi文件。这样每个.dts就只有自己差异的部分,公有的部分只需要"include"相应的.dtsi文件, 这样就是整个设备树的管理更加有序。我这里用`Linux4.8.5源码自带的dm9000网卡为例来分析设备树的使用和移植。这个网卡的设备树节点信息在"Documentation/devicetree/bindings/net/davicom-dm9000.txt"有详细说明,其网卡驱动源码是"drivers/net/ethernet/davicom/dm9000.c"。
设备树框架
设备树用树状结构描述设备信息,它有以下几种特性
- 每个设备树文件都有一个根节点,每个设备都是一个节点。
- 节点间可以嵌套,形成父子关系,这样就可以方便的描述设备间的关系。
- 每个设备的属性都用一组key-value对(键值对)来描述。
- 每个属性的描述用
;
结束
所以,一个设备树的基本框架可以写成下面这个样子,一般来说,/表示板子,它的子节点node1表示SoC上的某个控制器,控制器中的子节点node2表示挂接在这个控制器上的设备(们)。
/{ //根节点
node1{ //node1是节点名,是/的子节点
key=value; //node1的属性
...
node2{ //node2是node1的子节点
key=value; //node2的属性
...
}
} //node1的描述到此为止
node3{
key=value;
...
}
}
节点名
理论个节点名只要是长度不超过31个字符的ASCII字符串即可,此外
Linux内核还约定设备名应写成形如<name>[@<unit_address>]
的形式,其中name就是设备名,最长可以是31个字符长度。unit_address一般是设备地址,用来唯一标识一个节点,下面就是典型节点名的写法
上面的节点名是firmware
,节点路径是/firmware@0203f000
,这点要注意,因为根据节点名查找节点的API的参数是不能有"@xxx"这部分的。
Linux中的设备树还包括几个特殊的节点,比如chosen,chosen节点不描述一个真实设备ÿ