Bundler 用户指南

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什么是Bundler？

Bundler是主要用于无序图片（源于搜索引擎的图片）收集的运动估计结构的系统。Bundler以一组图片、图片特征、图像之间的匹配关系作为输入，以此重建相机的3D位置和场景的稀疏结构。系统使用递增的方式重建场景，每次处理几幅图片，使用了Lourakis and Argyros的Sparse Bundler Adjustment数据包的改进版本作为优化方式（主要用迭代的方法来减少在投影中可能存在的误差）。本Blog的前几个文章介绍了两种在Windows环境下安装Bundler的方法。（在CYGWIN平台上使用Bundler，VS2010下Bundler的使用）

Bundler软件包中都有什么？

和Bundler的二进制代码在一起的是Bundler的可执行文件（bin/bundler）和一些其他可用的脚本和可执行文件（bin/directory）。此外，在目录examples/directory下有图片集和例子的结果。还有David M.Mount和Sunil Arya的ANN（approximate nearest neighbors）库，用来搜索无符号向量。

一个实用的功能将输出的Bundle文件（.out）转换成Dr. Yasutaka Furukawa's开发的PMVS多视点立体系统所利用的文件Bundle2PMVS文件也被包含在程序中。有一个被称作RadialUndistort的能产生不失真的文件也被包含在程序中。

最后还有能读取EXIF的jhead程序也被包含在程序中。（相关解释可以查看本Blog中的利用照片携带的EXIF来估计焦距等信息）。

在开始使用Bundler之前

本Blog的前几个文章介绍了两种在Windows环境下安装Bundler的方法。（在CYGWIN平台上使用Bundler，VS2010下Bundler的使用）

首先可以下载Bundler文件：http://phototour.cs.washington.edu/bundler/，并将下载的文件解压在某一路径之下（BASE_PATH），可能还需要ImageMagick（