u-boot移植五部之第三步

1、重定位u-boot代码 目前u-boot还没对2440中的Nand Flash支持，也就是说要想u-boot从Nand Flash上启动，必须要将u-boot代码从flash上拷贝到sdram中去。 1）、在include/configs/gec2440.h头文件中定义Nand要用到的宏和寄存器，如下： //在文件末尾加入以下Nand Flash相关定义（在最后一句#endif /* __CONFIG_H */之前）： /* * Nand flash register and envionment variables */ #define CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT 1 #define NAND_CTL_BASE 0x4E000000 //Nand Flash配置寄存器基地址，查2440手册可得知 #define STACK_BASE 0x33F00000 //定义堆栈的地址 #define STACK_SIZE 0x8000 //堆栈的长度大小 #define oNFCONF 0x00 //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，还是配置寄存器的基地址 #define oNFCONT 0x04 //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到控制寄存器的基地址(0x4E000004) #define oNFADDR 0x0c //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到地址寄存器的基地址0x4E00000c #define oNFDATA 0x10 //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到数据寄存器的基地址(0x4E000010 #define oNFCMD 0x08 //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到指令寄存器的基地址(0x4E000008 #define oNFSTAT 0x20 //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到状态寄存器的基地址(0x4E000020) #define oNFECC 0x2c //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到ECC寄存器的基地址(0x4E00002c) 接下来，修改cpu/arm920t/start.S这个文件，使u-boot从Nand Flash启动，前面提过，u-boot默认是从Nor Flash启动的。修改部分如下： 2. 、修改cpu/arm920t/start.S //注意：在上面Nor Flash启动中，我们为了把u-boot用bootloader下载到内存中运行而屏蔽掉这段有关CPU初始化的代码。而现在我们要把u-boot下载到Nand Flash中，从Nand Flash启动，所以现在要恢复这段代码，把其注释去掉。推荐教程：C语言 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT bl cpu_init_crit #endif #if 0 // 屏蔽掉u-boot 中的从Nor Flash 启动部分 #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT relocate: /* relocate U-Boot to RAM */ adr r0, _start /* r0 <- current position of code */ ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */ cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */ beq stack_setup ldr r2, _armboot_start ldr r3, _bss_start sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */ add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */ copy_loop: ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */ stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */ cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */ ble copy_loop #endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */ #endif //下面添加2440中u-boot从Nand Flash启动 #ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT mov r1, #NAND_CTL_BASE // 复位Nand Flash ldr r2, =( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0) ) str r2, [r1, #oNFCONF] // 设置配置寄存器的初始值，参考s3c2440 手册 ldr r2, [r1, #oNFCONF] ldr r2, =( (1<<4)|(0<<1)|(1<<0) ) str r2, [r1, #oNFCONT] // 设置控制寄存器 ldr r2, [r1, #oNFCONT] ldr r2, =(0x6) //RnB Clear str r2, [r1, #oNFSTAT] ldr r2, [r1, #oNFSTAT] mov r2, #0xff // 复位command strb r2, [r1, #oNFCMD] mov r3, #0 // 等待 nand1: add r3, r3, #0x1 cmp r3, #0xa blt nand1 nand2: ldr r2, [r1, #oNFSTAT] // 等待就绪 tst r2, #0x4 beq nand2 ldr r2, [r1, #oNFCONT] orr r2, r2, #0x2 // 取消片选 str r2, [r1, #oNFCONT] //get read to call C functions (for nand_read()) ldr sp, DW_STACK_START //为C代码准备堆栈,DW_STACK_START定义在下面 mov fp, #0 // no previous frame, so fp=0 R11 帧指针寄存器 //copy U-Boot to RAM ldr r0, =TEXT_BASE// 传递给C 代码的第一个参数：u-boot 在RAM 中的起始地址 mov r1, #0x0 // 传递给C 代码的第二个参数：Nand Flash 的起始地址 mov r2, #0x30000 // 传递给C 代码的第三个参数：u-boot 的长度大小(128k) bl nand_read_ll // 此处调用C 代码中读Nand 的函数，现在还没有要自己编写实现 tst r0, #0x0 beq ok_nand_read bad_nand_read: loop2: b loop2 //infinite loop ok_nand_read: // 检查搬移后的数据，如果前4k 完全相同，表示搬移成功 mov r0, #0 ldr r1, =TEXT_BASE mov r2, #0x400 //4 bytes * 1024 = 4K-bytes go_next: ldr r3, [r0], #4 ldr r4, [r1], #4 teq r3, r4 bne notmatch subs r2, r2, #4 beq stack_setup bne go_next notmatch: loop3: b loop3 //infinite loop #endif //CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT _start_armboot: .word start_armboot //在这一句的下面加上DW_STACK_START的定义 .align 2 DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4 本文转载于唯C教育， http://www.weicedu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=275636&extra=page%3D5