Linux内核实时机制19 - RT调度器2 - 实时任务创建

1、实时基础回顾

• Linux系统中同时存在实时任务与非实时任务，实时任务对系统的响应时间要求很高，要求在可控的时间内能够得到调度。
• Linux内核中实时任务的有效优先级在1~99之间（这里主要指rt_sched_class调度类中的实时任务，SCHED_DEADLINE任务不基于优先级）。

1.1、调度类以及调度策略

• 1、Linux内核中有两个调度类对应实时任务的调度，分别为rt_sched_class以及dl_sched_class。
  • 1.1、rt_sched_class支持SCHED_FIFO以及SCHED_RR两种调度策略。
  • 1.2、dl_sched_class对实时任务的调度采用SCHED_DEADLINE调度策略。
• 1.2、对于同样采用SCHED_FIFO调度策略的任务，高优先级的任务可以抢占低优先级任务，而处于同一优先级的任务按照先进先出的原则，先到的任务会一直占用cpu，直到主动让出cpu或者被更高优先级的任务抢占。
  • 另外对于采用SCHED_FIFO调度策略的实时任务，也会被SCHED_D