未来的全栈工程师-CSDN博客

原创 Fuchsia启动逻辑（1）汇编入口

跳过bootloader，从start.S开始分析FUNCTION(_start) ... //如果不是primary cpu就不需要保存bootinfo cbnz cpuid, .Lno_save_bootinfo //primary cpu执行下面的命令 /*step 1保存当前_start代码的物理地址到kernel_entry_paddr*/ adrp tmp, kernel_entry_paddr adr tmp2,

2022-03-17 14:49:28 830 1

原创 Leetcode 313. 超级丑数

超级丑数是一个正整数，并满足其所有质因数都出现在质数数组 primes 中。给你一个整数 n 和一个整数数组 primes ，返回第 n 个超级丑数。题目数据保证第 n 个超级丑数在 32-bit 带符号整数范围内。示例 1：输入：n = 12, primes = [2,7,13,19]输出：32解释：给定长度为 4 的质数数组 primes = [2,7,13,19]，前 12 个超级丑数序列为：[1,2,4,7,8,13,14,16,19,26,28,32] 。来.

2021-08-09 18:03:30 147

原创 leetcode 611. 有效三角形的个数

https://leetcode-cn.com/problems/valid-triangle-number/给定一个包含非负整数的数组，你的任务是统计其中可以组成三角形三条边的三元组个数。示例 1:输入: [2,2,3,4]输出: 3解释:有效的组合是:2,3,4 (使用第一个 2)2,3,4 (使用第二个 2)2,2,3注意:数组长度不超过1000。数组里整数的范围为 [0, 1000]。来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.

2021-08-04 10:50:40 105

原创 Kernel-USB 驱动架构

1.USB设备识别流程基于Amlogic代码梳理，插入USB设备后，硬件中断的调用堆栈07-22 16:13:04.972 0 0 I <KERNEL|(0)swapper/0 >: [ 136.253922@0] wth usb_hcd_giveback_urb enter07-22 16:13:04.972 0 0 W <KERNEL|(0)swapper/0 >: [ 136.253933@0] CPU: 0

2021-08-02 15:12:22 1593

原创使用USB_CAM跑通ORB-SLAM2

除了正常的编译ORB-SLAM之外，在ROS平台下使用USB_CAM来跑通单目ORB-SLAM，需要执行以下命令cd ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2mkdir buildcd buildcmake ..make (1) 在上面的cmake ..命令中会出编译错误CMake Error at /opt/ros/indigo/share/r

2017-12-28 17:39:16 689

转载 ORBS-SLAM2安装教程（1）

ORB-SLAM 下载安装编译过程参见大神：http://blog.csdn.net/Fishmemory/article/details/53288140

2017-12-28 15:00:07 251

转载针对USB_cam数据发送不给ORBSLAM2的问题解决方案是修改usb_cam-test.launch文件

具体解决方案见这位博主的文章http://m.blog.csdn.net/Nksjc/article/details/73499621

2017-12-05 12:04:19 881

转载 USB Camera运行ORBSLAM2

http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51829157

2017-12-05 11:38:33 335

原创 Ubuntu14.04SLAM学习笔记（2）

上一章安装完了ROS环境，并且测试了USB摄像头的工作。现在需要进行LSD-SLAM的安装。安装过程参考博主xueyinhualuo的博客-----LSD-SLAM 编译过程（Ubuntu 14.04 + ROS Indigo） - xueyinhualuo的专栏 - 博客频道 - CSDN.NET http://blog.csdn.net/xueyinhualuo/article/detai

2017-04-23 18:45:22 424

原创 Ubuntu14.04SLAM学习笔记（1）

最近开始做毕设，用到了SLAM技术，因此开始了解，暂定的研究目标是LSD-SLAM和ORB-SLAM。首先第一个问题是环境搭建。我使用的是ROS（机器人操作系统）来进行测试。（1）首先是安装OpenCv，建议大家不要安装OpenCv3.0以上的版本，因为版权问题ORB等一些特征点检测的方法不能使用，因为建议直接安装OpenCv2版本。（2）然后是进行ROS换配置。大家可以参考下

2017-04-09 11:39:04 799

u010975548的博客