someip
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Captain--Jack
这个作者很懒,什么都没留下…
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SOME/IP-SD 深入浅出
到这里,SOME/IP算介绍完了。换言之,我们完全可以基于vsomeip开发SOME/IP应用程序,不用关心报文长什么样,也不用关心服务发现和事件订阅的细节,拿到手已经是Payload了,如果再用上GENIVI的CommonAPI,IDL一写,一条命令下去,代码自动生成了,Payload都用不着解析了,这样就实现了真正的RPC,是不是有点感兴趣了呢,那就继续关注我吧。当服务不可用时,会主动发送StopOfferService报文,用以告知组播内其他节点,该服务目前不可用,停止发送请求,并取消订阅。转载 2023-07-24 16:52:28 · 299 阅读 · 0 评论 -
SOME/IP 协议介绍
Payload,也叫有效载荷,是消息内容,通常它的长度是可变的。消息类型和通信机制之间的映射关系,如下图所示(灵魂画手,将就看吧),不难发现,Field结合了Method和Event,这也就理解了Message ID中为什么只有Method ID和Event ID,没有Field ID。这里插播一点个人理解,在SOA中,每个服务就好像我们每一个人在社会中扮演的角色,在对别人提供着服务的同时,同时也享受着别人提供出来的服务,人与人之间,既是彼此独立的,又是需要互相通讯的。关于SOA,以后再扯,记得关注哦~转载 2023-07-24 16:41:38 · 255 阅读 · 0 评论