Captain--Jack

车载以太网与传统以太网的主要区别在于二者的物理层，前者的物理层采用一对双绞线的100BASE-T1，而后者的物理层采用两对双绞线的方式，比如100BASE-TX。而二层以上的协议栈，车载网络则基本借鉴传统网络，区别并不大。下图是基于车载以太网的车载网络所使用的各种通信协议，在这篇文章中我将简要介绍一下位于7层上的DHCP协议。车载以太网涉包含的各种协议DHCP的全称是Dynamic Host Configuration Protocol，翻译作动态主机配置协议。它的用途是为网络节点自动配置I

标定贯穿整车开发的整个过程，是整车开发中的重要环节，从部件单体的台架软件参数的标定，到整车环境下的夏季标定、高原标定、冬季标定。XCP全称Universal Calibration Protocol，是由ASAM (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems,简称 ASAM)组织在2003年提出的可在不同的通信总线上进行标定的新型标定协议，这里的X代表不同的传输层上传输(CAN、Ethernet、FlexRay、

本文继DoIP技术（一）一文之后继续分享与DoIP技术相关的一些内容。首先来介绍一下支持ethernet及DoIP的车载网络架构。带ethernet节点的车载网络架构示意图上面这张图简要描述了带ethernet节点的车载网络和外部网络中的测试设备之间的关联。在车载网络中，必须有且只有一个DoIP edge node gateway，它作为汽车对外部诊断设备的唯一接口。此外，还可能存在以下几种类型的节点：支持DoIP，同时作为gateway，在它背后还有子网络 不支持DoIP，但是支持eth

DoIP是Diagnostic communication over Internet Protocol 的简称，顾名思义，就是通过网络协议进行诊断通信。这里的网络协议，指的就是OSI七层模型中，通用计算机网络所使用的从层4到层1这四层协议。DoIP由ISO13400 系列标准定义，作为实现基于Ethernet的诊断通信的方案。本标准的各部分内容如下：— Part 1: General information and use case defnition— Part 2: Transport p

SOME/IP全称Scalableservice-Oriented Middleware over IP，基于IP的可扩展面向服务的中间件。中间件的概念在汽车电子比较陌生，个人理解类似于手写代码的链接层，更确切的理解借用知乎一大佬的解答，如下所示。SOME/IP协议于2011年由BMW集团的Lars Völker设计，并于2013年纳入AUTOSAR 4.1规范，其在规范里定义如图1所示。在车载以太网的协议架构中，SOME/IP位于应用层(如图2所示)，提供面向服务的通信接口。其通信方式为AUTOS