DDS介绍

今天我们一起来了解一个中间件协议框架DDS，它的全称是Data Distribution Service，是一套通信协议和API标准，提供了以数据为中心的连接服务，基于发布者-订阅者模型，提供了介于操作系统和应用程序之间的功能，使得组件之间可以互相通信。强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务质量策略，以保障数据进行实时、高效、灵活地分发，可满足各种分布式实时通信应用需求。

标准提供商

DDS本身是一套标准。由Object Management Group（简称OMG）维护。
OMG是一个开放性的非营利技术标准联盟，由许多大型IT公司组成：包括IBM，Apple Computer，Sun Microsystems等。它的使命是开发技术标准，为数以千计的垂直行业提供真实的价值。OMG一直致力于将其由最终用户、供应商、政府机构、大学和研究机构组成的国际成员聚集在一起，随着多年来技术的变化来开发和修订这些标准，其中包括统一建模语言SYSML和UML，还有中间件标准CORBA等，而标准的实现则由其他服务提供商完成。
目前DDS的提供商包括下面这些：

• Vortex OpenSplice
• eProsima Fast RTPS
• Hamersham
• Company Summary Kongsberg Gallium
• MilSOFT
• Object Computing OpenDDS
• Remedy IT
• RTI
• Twin Oaks Computing, Inc.

4个数据通信时代

有了DDS协议后，我们可以大致把数据通信方式划分为4个时代：

• （第一代）点对点的CS（Client-Server）结构，这是大家最为熟悉的：一个服务器角色被许多的客户端使用，每次通信时，通信双方必须建立一条连接。当通信节点增多时，通信的连接数也会增多。并且，每个客户端都必须知道服务器的具体地址和所提供的服务。一旦服务器地址发生变化，所有客户端都会受到影响。
• （第二代）Broker模型：存在一个中间人，它负责初步处理大家的请求，并进一步找到真正能响应服务的角色，这就好像存在一个经纪人。这为客户端提供了一层抽象，使得服务器的具体地址变得不重要了。服务端地址如果